都基焱，1962年2月生，遼寧莊河人，解放軍陸軍軍官學院無人機繫主任，教授，博士生導師，政府特殊津貼獲得者，總參優秀中青年專家，總參軍訓部軍事情報學學科帶頭人。目前主要從事無人機教學和科研工作，指導博士、碩士研究生80餘人，獲國家精品課程1項，國家教學成果二等獎1項，安徽省教學成果一等獎1項，軍隊教學成果一等獎1項、二等獎2項；主持奧運安保應急科研攻美項目、國防重點項目等30餘項，共獲各種獎勵22項，其中獲國際會展金獎1項，*科技發明一等獎1項，軍隊科技進步一等獎2項、二等獎3項；獲得國家發明專利、軟件著作權等9項；編寫出版教材、專著6部，發表學求論文100餘篇；2次榮立個人二等功，3次榮立個人三等功。

 段連飛，1977年1月生，吉林榆樹人，解放軍陸軍軍官學院無人機繫無人機教研室副主任，博士，副教授，碩士生導師，軍隊優秀專業技術人纔崗位津貼獲得者。長期從事無人機圖像處理、攝影測量與遙感、數據處理技術等領域的教學和科研工作。主持和參加了包括“無人機信息處理繫統”“無人機航空像片全數字定位儀”“無人機載SAR圖像定位繫統”“國家西部1：5萬地形圖空白區測圖工程”在內的多項*、軍隊級熏點項目的研究；獲得軍隊科技進步獎二等獎3項、三等獎7項；獲得國家專利11項，軟件著作權5項；編寫出版專著、教材7部，在國內外學術刊物以及學術會議上發表論文50餘篇。

 黃國滿，1966年5月生，湖南嶽陽人，博士，研究員，博士生導師，政府特殊津貼獲得者。中國測繪科學研究院攝影測量與遙感研究所所長。長期從事攝影測量與遙感數據處理技術研究及軟件研發工作。多年來，主持和參加完成了國家重大測繪科技專項“機載多波段多極化干涉SAR測圖繫統”、國家863計劃“面向對像的離可信SAR處理繫統”和“機載干涉SAR繫統”等10餘項*和省部級項目；先後獲得國家科技進步獎一等獎1項，省部級科技進步獎多項，在國肉外學術刊物以及學術會議上發表論文80餘篇。2010年被評為“全國抗震救災模範”。

前言

第1章  緒論

  1.1  無人機精確偵察與電視偵察目標定位

  1.1.1  無人機精確偵察

  1.1.2  無人機電視偵察目標定位

  1.2  無人機電視偵察目標定位方法和技術

  1.2.1  無人機電視偵察目標定位方法

  1.2.2  空中無人機定位技術

  1.3  無人機光電平臺發展現狀與趨勢

  1.3.1  光電平臺分類及基本趨勢

  1.3.2  典型無人機光電平臺

  1.3.3  光電載荷關鍵技術

第2章  影響無人機電視圖像定位精度因素分析

  2.1  無人機導航誤差

  2.1.1  GPS導航誤差

  2.1.2  慣性導航誤差

  2.2  無人機機載測量設備誤差

  2.2.1  激光測距誤差

  2.2.2  無人機的姿態角誤差

  2.3  無人機機載任務設備誤差

  2.3.1  無人機機載CCD攝像機的繫統誤差

  2.3.2  無人機光軸穩定平臺的誤差

第3章  基於成像模型的無人機電視圖像定位方法

  3.1  圖像投影性質

  3.1.1  投影類型

  3.1.2  航攝像片的投影

  3.1.3  中心投影的構像規律

  3.2  無人機電視圖像的特征點線

  3.2.1  航攝像片的特征點線

  3.2.2  特征點線之間的關繫

  3.3  無人機電視圖像的像點位移

  3.3.1  像片傾斜引起的像點位移——傾斜誤差

  3.3.2  地面起伏引起的像點位移——投影誤差

  3.4  無人機電視圖像定位常用坐標繫

  3.4.1  坐標繫簡介

  3.4.2  地心大地坐標繫與地心直角坐標繫的轉換

  3.5  基於成像模型的無人機電視圖像定位方程

  3.5.1  一般地區的構像方程——共線條件方程

  3.5.2  目標定位模型

第4章  基於航空像片匹配的電視圖像定位方法

  4.1  基本原理

  4.1.1  概述

  4.1.2  工作過程

  4.2  數字自動定向

  4.2.1  數字影像內定向

  4.2.2  數字影像相對定向

  4.2.3  數字影像定向

  4.2.4  核線影像生成

  4.3  DEM數據采集

  4.3.1  數字攝影測量的DEM數據采集方式

  4.3.2  自動化DEM數據采集

  4.3.3  DEM數據內插

  4.3.4  DEM數據質量控制

  4.4  電視圖像幾何校正與目標定位

  4.4.1  幾何校正過程

  4.4.2  幾何粗糾正

  4.4.3  幾何精糾正

  4.4.4  幾何糾正解算

  4.4.5  圖像重采樣

  4.4.6  目標定位

第5章  基於空間交會的無人機電視圖像定位方法

  5.1  空間兩點交會目標定位

  5.1.1  模型建立

  5.1.2  算法的實踐論證

  5.1.3  空間交會算法的前提條件

  5.1.4  無人機圖像跟蹤技術

  5.1.5  空間兩點交會定位精度分析

  5.2  空間三點交會算法

  5.2.1  空間三點交會算法原理

  5.2.2  空間三點定位誤差分析

  5.3  共線定位與多點交會差分組合定位

  5.3.1  差分定位基本原理

  5.3.2  差分組合定位算法流程

  5.4  定位試驗

  5.4.1  距離交會模型試驗

  5.4.2  距離角度交會模型試驗

第6章  目標定位軟件設計與開發

  6.1  基於空間交會的無人機電視圖像定位軟件設計

  6.1.1  軟件組成與功能

  6.1.2  數據通信協議

  6.2  基於航空像片匹配的電視圖像定位軟件設計

  6.2.1  電視圖像數字化模塊

  6.2.2  航空像片DEM數據采集模塊

  6.2.3  電視圖像幾何校正與目標定位模塊

  6.3  無人機電視偵察目標定位軟件使用說明

  6.3.1  基於空間交會的無人機電視圖像定位軟件

  6.3.2  基於航空像片匹配的電視圖像定位軟件

  6.3.3  無人機航空像片基礎數據采集軟件

參考文獻

索引