本書從實際需求出發，介紹了無人機飛行的大氣環境，基本空氣動力原理，飛行、平衡穩定與操作性能、飛艇的基本操作原理以及螺旋槳和旋翼的基本工作原理。

具體內容包括飛機與大氣的一般知識、飛行中的空氣動力、飛行性能、飛機的平衡性穩定性與操縱性、螺旋槳與旋翼及飛艇的基本知識等內容。包括固定翼、多旋翼和飛艇的一般介紹；大氣參數、分層及參數與飛行高度的關繫等介紹；空氣動力主要介紹相關定義、連續性原理與伯努利定理，升力的產生及影響因素、阻力的產生及影響因素、升力公式與阻力公式、高速氣流中大氣參數的變化及流速與流管切面之間的關繫；平飛性能、起飛與著陸性能、機動性能；平衡性、穩定性、操縱性的定義與條件；螺旋槳拉力的產生、旋翼參數及產生力的原理，地面效應、直升機的運動與無人旋翼機的操縱；飛艇的靜力性能與操控等基本知識。