第1章  緒論
  1.1 航天器自主導航基本概念
  1.2 地球軌道航天器自主導航方法
  1.3 本書主要內容
  參考文獻
第2章  自主導航的基本原理
  2.1 參考坐標繫
  2.2 時間繫統
  2.3 日、月星歷計算
  2.4 軌道動力學模型
  2.5 地球測量特性
  2.6 遠天體測量方法
  2.7 天文自主導航原理
  參考文獻
第3章  導航濾波與性能分析方法
  3.1 卡爾曼濾波方法
  3.2 UKF濾波方法
  3.3 魯棒濾波方法
  3.4 方差下界分析方法
  3.5 小結
  參考文獻
第4章  基於紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航技術
  4.1 導航基本原理
  4.2 地球扁率補償方法
  4.3 自主導航繫統方案
  4.4 仿真實例
  4.5 小結
  參考文獻
第S章  基於一體化日—地—月敏感器的自主導航技術
  5.1 導航基本原理
  5.2 太陽—月球方向確定方法
  5.3 自主導航繫統方案
  5.4 仿真實例
  5.5 小結
  參考文獻
第6章  基於紫外敏感器的自主導航技術
  6.1 導航基本原理
  6.2 地心方向高精度確定方法
  6.3 自主導航繫統方案
  6.4 仿真實例
  6.5 小結
  參考文獻
第7章  星間測量輔助的自主導航技術
  7.1 星座自主導航基本原理
  7.2 星間相對測量與時間同步
  7.3 自主導航繫統方案
  7.4 仿真實例
  7.5 小結
  參考文獻
第8章  繫統誤差建模與在軌校正技術
  8.1 繫統誤差模型
  8.2 繫統誤差的可觀性分析
  8.3 繫統誤差的校正方法
  8.4 仿真實例
  8.5 小結
  參考文獻
第9章  自主導航地面試驗驗證技術
  9.1 自主導航仿真驗證繫統的總體框架
  9.2 天文自主導航數學仿真驗證技術
  9.3 基於一體化日—地—月敏感器的自主導航試驗
  9.4 基於紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航試驗
  9.5 基於紫外敏感器的自主導航試驗
  9.6 小結
  參考文獻
第10章  航天器自主導航技術展望
  10.1 提高導航性能的技術手段和繫統架構
  10.2 多信息源融合的組合導航技術
  10.3 新體制自主導航方法
  10.4 先進導航濾波方法
  10.5 小結
  參考文獻
附錄A  天文常數
附錄B  多模型自適應估計算法
附錄C  術語