本書主要介紹了如何將GPS/INS/星敏感器的建模應用到三級固體火箭的六自由度仿真,詳細描述了火箭器仿真、GPS優選定位繫統、INS慣性導航繫統、星敏感器、GPS/INS/星敏感器組合導航和上升段制導等多方面的內容。此外,本書的附錄還給出了學需要掌握的一些知識。
第1章 火箭器仿真1.1 結構1.2 運動方程1.3 質量特性1.4 氣動特性1.5 特性1.6 自動駕駛儀1.6.1 反作用控制繫統1.6.2 推力矢量控制1.6.3 加速度自動駕駛儀第2章 全球定位繫統2.1 GPS衛星星座建模2.1.1 GPS工作原理2.1.2 時間2.1.3 空間飛行器定位2.1.4 24顆衛星星座2.1.5 圓形軌道2.1.6 衛星軌道計算2.1.7 衛星速度2.1.8 無線電信號可視度計算2.1.9 四顆“”衛星的選擇2.2 編碼2.2.1 概述2.2.2 GPS運動學的編程細節2.3 導航2.3.1 GPS導航方程2.3.2 導航方程線性化2.3.3 幾何精度因子(GDOP)2.3.4 衛星組合編碼2.4 測量2.4.1 偽距測量誤差2.4.2 位置差測量偏差2.5 濾波器2.5.1 強弱耦合濾波器2.5.2 狀態遞推2.5.3 卡爾曼濾波器2.5.4 濾波器的實現第3章 慣性導航繫統(INS)3.1 工作原理3.1.1 誤差模型3.1.2 傳遞對準3.2 空間穩定的INS3.2.1 工具誤差3.2.2 空間穩定的誤差模型第4章 星敏感器4.1 星表4.2 恆星測量4.2.1 探測器4.3 失準角更新4.4 實現第5章 GPS/星敏/INS組合導航5.1 更新狀態的引入5.2 INS傳遞對準5.3 未更新的INS性能5。4 GPS輔助的INS性能5.4.1 卡爾曼濾波性能5.4.2 濾波調參5.5 融合GPS與星敏感器後INS性能第6章 制導6.1 上升段制導6.2 LTG控制器的應用6.2.1 坐標繫6.2.2 軌跡方程積分6.2.3 程序流程圖6.2.4 Time-To-Go計算和BECO6.3 入軌性能參考文獻附錄
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