內容簡介
本書在介紹隨機現像建模的基礎上,重點介紹了飛行器試驗中常用的參數估計和狀態估計方法。第2章介紹了參數估計和狀態估計的相關基礎理論。講述了如何利用隨機過程和繫統狀態模型對隨機現像建模。第3章介紹了參數估計常用的最小二乘方法。依次介紹了批處理最小二乘方法、遞推最小二乘方法、考慮線性約束的最小二乘方法、嶺估計、非線性最小二乘方法等。第4章介紹了狀態估計常用的Kalman濾波。針對線性繫統,推導了Kalman濾波方程,並介紹了Kalman濾波和最小二乘的關繫;針對動力學模型和測量模型的不同情況,介紹了Kalman濾波的改進形式;從貝葉斯估計的角度重新推導了Kalman濾波方程。第5章介紹了非線性Kalman濾波,並介紹了自適應Kalman濾波方法。