內容簡介
針對城市環境下GNSS定位導航精度低、可靠性不足的問題,本書結合教學、科研和實踐對城市峽谷中的定位技術進行了詳細的介紹和總結,並且提出了一繫列城市環境多源信息融合導航定位技術。全書分為五章,主要內容包括:城市環境衛星定位技術發展、城市環境定位的支撐技術、基於多傳感器融合城市環境定位技術、基於空間環境信息輔助的城市環境定位技術、城市多源信息融合導航定位技術的應用。
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