內容簡介
慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的應用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一,對準精度、對準速度以及方法的穩定性在很大程度上決定了導航繫統性能。本書繫統地闡述了捷聯式慣性導航初始對準的原理和方法,共分為10章,主要內容包括緒論、SINS導航解算與誤差傳播規律、初始對準的基本原理與方法、解析對準法、羅經法對準、組合對準、傳遞對準以及地磁場輔助解析對準等
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