本書繫統介紹了艦艇導彈發射的基本原理。內容包括：導彈發射方式及艦艇導彈發射特點、發射動力學基礎、發射燃氣流場理論、導彈發射箱、艦/潛載導彈發射繫統、導彈發射控制繫統、導彈通用發射協調方法等。本書可作為高等院校導彈專業、發射專業相關的教材，也可供從事導彈發射繫統論證、研制、使用、管理的人員參閱。

 劉方，研究方向是導彈武器繫統總體與攻防對抗，大學優秀教員，先後獲軍隊教學成果獎，軍隊科技進步獎等，出版專著1部，教材10部，發表論文30餘篇。

目錄

章緒論1

節導彈發射繫統的地位和作用1

第二節導彈的發射方式2

一、自力發射和彈射發射2

二、傾斜、垂直與水平發射4

三、陸海空基發射5

四、發射方式選擇原則6

第三節艦艇導彈發射的特點7

一、艦艇運動對導彈發射的影響7

二、安全射界問題7

三、艦艇上彈庫及其裝填裝置設計問題8

第四節艦艇導彈發射繫統的戰術技術要求8

思考題9
第二章發射動力學基礎10

節發射裝置的載荷10

第二節靜基座瞄準狀態的載荷分析11

一、起落架的載荷11

二、回轉裝置的載荷12

第三節艦載發射裝置的載荷分析14

一、艦艇的搖擺運動14

二、艦載定角發射裝置的慣性載荷15

三、艦載變角發射裝置的慣性載荷16

第四節發射和運輸載荷分析17

一、發射載荷17

二、運輸載荷19

第五節導彈的軌上運動分析19

一、導彈在導軌上的支承19

二、導彈的軌上運動方程21

三、導彈同時離軌的下沉量22

四、導彈不同時離軌的偏轉角24

思考題25
第三章發射燃氣流場理論27

節燃氣射流的主要特征27

第二節亞聲速射流流動特征27

第三節超聲速射流流動特征31

第四節燃氣射流的研究方法33

第五節艦載導彈傾斜發射燃氣流場分析與計算34

一、計算條件35

二、計算結果分析36

三、結論39

思考題40
第四章導彈發射箱41

節概述41

一、箱式發射41

二、發射箱的功能41

三、發射箱發射導彈的優點42

四、發射箱的一般組成43

五、導彈在發射箱內的支承43

六、發射箱的一般設計要求44

第二節導軌與定向件45

一、導軌和定向件的結構形式45

二、導軌和定向件的配合間隙46

三、導軌的一般技術要求47

第三節適配器48

一、適配器支承的形式與優點48

二、適配器的結構與材料48

三、適配器分離49

第四節發射箱箱體50

一、箱體功能50

二、箱體典型組成及結構50

三、箱體的類型與特點51

四、箱體基本結構尺寸的確定52

五、箱體材料53

第五節箱蓋及開蓋機構55

一、機械式箱蓋56

二、易碎式箱蓋56

三、拋擲式箱蓋59

第六節閉鎖擋彈器與減振器61

一、閉鎖擋彈器61

二、減振器65

第七節發射箱的隔熱和氣密66

一、發射箱隔熱66

二、發射箱氣密68

第八節電插頭機構70

一、電插頭機構的類型70

二、電插頭機構的技術要求71

三、電插頭機構的結構及原理72

思考題75
第五章艦載導彈發射繫統76

節艦載傾斜發射繫統76

一、定角發射裝置76

二、回轉發射裝置81

三、發射裝置的瞄準運動84

四、瞄準機與隨動繫統90

第二節艦載垂直發射繫統97

一、垂直發射的發展歷程97

二、垂直發射技術的特點99

三、垂直發射對導彈的要求100

四、垂直發射對發射繫統的要求101

第三節艦載通用垂直發射繫統103

一、公共燃氣排導式發射繫統103

二、同心筒式發射繫統114

第四節熱發射燃氣流排導技術118

一、燃氣流排導方式118

二、燃氣流導流器設計118

三、燃氣流排導仿真121

第五節冷發射彈射技術122

一、冷發射的特點122

二、幾種典型的彈射裝置124

思考題131
第六章潛載導彈發射繫統132

節概述132

一、水下發射方式的分類132

二、典型水下發射繫統簡介134

第二節有動力運載器水平發射繫統139

一、技術特點139

二、有動力運載器總體構成140

三、有動力運載器工作原理141

第三節無動力運載器水平發射繫統142

一、技術特點142

二、無動力運載器總體構成142

三、無動力運載器工作原理143

第四節水下垂直發射繫統144

一、水下垂直發射技術分類144

二、潛載導彈垂直彈射動力繫統145

三、變深度彈射動力繫統145

第五節潛載通用垂直發射繫統150

思考題154
第七章導彈發射控制繫統155

節概述155

一、發控繫統的功能155

二、允許發射條件與發射條件156

第二節發射程序157

一、正常發射程序157

二、應急發射程序159

三、解除發射程序159

第三節發控設備的功能與組成160

一、發控設備的功能160

二、發控設備的組成160

第四節計算機發射控制繫統164

一、計算機發控繫統技術要求165

二、計算機發控繫統構成與原理165

第五節導彈發射控制繫統的通用化170

一、導彈發射控制繫統通用化思路170

二、導彈通用發射控制繫統的關鍵技術172

思考題174
第八章導彈通用發射協調方法175

節概述175

第二節空域協調方法176

一、空域協調的定義及影響因素分析176

二、坐標繫的建立與隔艙參數178

三、基於同心筒結構的空域協調方法182

四、基於公共燃氣排導結構的空域協調方法188

第三節時域協調方法192

一、時域協調的定義及影響因素分析192

二、時域協調的原則193

三、兩種時域協調模式194

四、基於發射令控制的時域協調方法195

五、基於點火授權的時域協調方法201

六、算例與分析205

思考題208
參考文獻209

前言

導彈發射繫統是導彈武器繫統的重要組成部分。艦艇導彈發射是主要的海基發射方式，它因鮮明的海洋應用背景而獨具魅力。研究艦艇導彈發射的基本原理、繫統結構及先進技術，具有十分重要的意義。本書主要從以下幾個方面展開：

章，緒論。簡要介紹了導彈發射繫統的地位和作用、導彈的發射方式、艦艇導彈發射的特點及艦艇導彈發射繫統的戰術技術要求等內容。

第二章，發射動力學基礎。導彈發射的理論基礎主要是發射動力學和發射燃氣流場理論。發射動力學的研究對像是導彈與發射裝置繫統（簡稱彈架繫統），主要研究發射所受的動態載荷、導彈在發射裝置內運動及導彈飛離發射裝置的瞬時運動姿態，為發射裝置的結構設計與可靠性提供理論基礎。

第三章，發射燃氣流場理論。介紹了導彈燃氣射流的主要特征，分別介紹了亞聲速射流和超聲速射流的流動特征。發射燃氣流場分析與計算為解決導彈發射的燃氣流防護與結構設計提供了理論依據。

第四章，導彈發射箱。導彈發射箱是導彈發射繫統的。介紹了發射箱的一般性構造，包括導軌與定向件、適配器、發射箱箱體、箱蓋及開蓋機構、閉鎖擋彈器與減振器、隔熱與氣密、電插頭機構等內容。

第五章，艦載導彈發射繫統。介紹了艦載傾斜發射繫統（固定式、隨動式）、垂直發射繫統、通用垂直發射繫統的結構特點及相關原理，介紹了熱發射燃氣流排導技術、冷發射彈射技術等內容。

第六章，潛載導彈發射繫統。介紹了有動力運載器水平發射繫統、無動力運載器水平發射繫統、水下垂直發射繫統、潛載通用垂直發射繫統的總體構成及工作原理等內容。

第七章，導彈發射控制繫統。介紹了發控繫統的功能、允許發射條件和發射條件、發射程序，介紹了導彈發控設備的功能與組成、計算機發射控制繫統以及導彈發射控制繫統通用化等內容。

第八章，導彈通用發射協調方法。介紹了導彈通用發射協調的必要性、空域協調方法、時域協調方法，並進行了算例驗證。

本書作為海軍重點建設教材，由中國人民解放軍海軍工程大學相關教學課程組編寫。書中參考和引用了大量相關專家的專著、教材和論文等文獻，特此致謝並對相關文獻的作者表示深深謝意。

由於作者水平有限，書中難免存在不足，敬請讀者批評指正。

作者
2022年2月