本書的主要內容為無人機在電力行業的應用,包括外場作業和後期數據處理。飛行方式有手動飛行和自主巡檢,任務類型有可見光、紅外、紫外、激光等,另外還介紹了變電站巡檢和線路施工導引繩展放相關內容。
全書共十三章,第d一章介紹輸電/配電線路的手動巡檢方式;第二章介紹輸電/配電線路的自動巡檢方式;第三章介紹輸電/配電線路的線路通道巡檢方式;第四章介紹電力行業的無人機紅外影像采集方法;第五章介紹電力行業的無人機激光掃描作業方法;第六章介紹電力行業的無人機故障巡檢方法;第七章介紹電力行業的無人機特殊巡檢方法;第八章介紹電力行業的無人機展放導引繩方法;第九章介紹輸電/配電線路可見光缺陷查找方法;第十章介紹紅外影像缺陷查找方法;第十一章介紹輸電/配電線路通道樹障測量方法(可見光);第十二章介紹激光掃描數據處理犯法;第十三章介紹無人機自主巡檢航線規劃方法。
本書可作為無人機培訓機構的輔導教材,也可供專門從事無人機巡檢的電力工作人員學習使用。