了得網工業技術_機械電氣控制與三菱PLC應用詳解

編輯推薦

本書詳細分析了機械電氣控制中三菱PLC的應用實例，同時結合理論，闡述十分詳細清晰，內容結構安排合理，案例典型，能幫助讀者較好地掌握三菱PLC在機械電氣控制中的應用重點，具有較強的實際指導意義。

內容簡介

本書結合大量實例，深入細致地介紹三菱PLC機電控制繫統設計開發方法。其中第1章重點介紹FX2N繫列、FX3U繫列及Q繫列PLC的技術特點與參數。第2章介紹三菱PLC機電控制繫統的設計步驟，硬件設計要點，指令繫統，編程技能。第3章介紹三菱PLC電機運動控制繫統硬件與軟件設計，主要是三菱PLC控制的伺服電機繫統、步進電機繫統、變頻調速繫統。第4章介紹三菱PLC液壓與氣動控制繫統設計應用。第5章介紹三菱PLC過程控制繫統硬件與軟件設計，主要是采用三菱PLC的溫度控制繫統、液位控制繫統、壓力與流量控制繫統。第6章介紹三菱PLC網絡通信繫統設計應用，主要是CC-Link現場總線及應用、MELSECNET的應用、工業以太網的應用、三菱PLC與多層網絡在機電控制的應用、CAN總線的應用。本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及PLC多個應用領域，適合機電與PLC設計開發、使用維修人員及高等院校相關專業師生閱讀參考。

作者簡介

黃志堅，廣東工業大學教授級高工，1982年開始從事液壓技術工作，主要涉及液壓故障診斷與監測方法研究，注塑機微機模糊控制與監測繫統研制，大型注塑機PLC與比例控制研，CSP薄板坯連鑄機大包托臂液壓缸改進與國產化，CSP連鑄連軋液壓繫統故障智能與精密診斷，液壓故障智能診斷邏輯方法研究等，多次獲得省部級科學技術進步獎。

第1章三菱PLC及應用基礎/001

1.1三菱PLC概述/001

1.1.1三菱PLC產品繫列/001

1.1.2三菱PLC的特點/002

1.1.3三菱PLC的相關技術要求/003

1.1.4三菱PLC在機電控制中的應用/004

1.2FX2N繫列PLC/006

第1章三菱PLC及應用基礎/001

1.1三菱PLC概述/001

1.1.1三菱PLC產品繫列/001

1.1.2三菱PLC的特點/002

1.1.3三菱PLC的相關技術要求/003

1.1.4三菱PLC在機電控制中的應用/004

1.2FX2N繫列PLC/006

1.2.1FX2N繫列PLC模塊/006

1.2.2FX2N繫列PLC內部繼電器和繼電器編號/008

1.2.3FX2N繫列PLC模塊的接線/014

1.3FX3U繫列PLC/017

1.3.1FX3U繫列PLC模塊/017

1.3.2FX3U繫列PLC模塊的接線/020

1.4Q繫列PLC/023

1.4.1Q繫列PLC的結構與特點/023

1.4.2Q繫列PLC機架與接口模塊/024

1.4.3Q繫列PLC的CPU模塊與電源模塊/030

第2章三菱PLC控制繫統設計開發/033

2.1PLC控制繫統設計開發概述/033

2.1.1PLC控制繫統的應用設計步驟/033

2.1.2PLC選型/034

2.1.3PLC控制繫統硬件設計/035

2.1.4PLC控制繫統軟件設計/038

2.1.5PLC應用程序的常用設計方法/039

2.2三菱FX繫列PLC指令繫統及應用/041

2.2.1PLC編程語言/041

2.2.2基本指令/042

2.2.3編程基本規則與技巧/044

2.2.4基本電路編程/046

2.3三菱PLC步進功能及應用/055

2.3.1步進指令/055

2.3.2狀態轉移圖的編程方法/056

2.3.3單流程狀態轉移圖的編程/057

2.3.4多分支狀態轉移圖的編程/060

2.4三菱PLC編程軟件與仿真軟件及應用/063

2.4.1GX Developer編程軟件/063

2.4.2GX Simulator仿真軟件/064

2.4.3編程與仿真軟件應用/065

2.5電梯PLC控制繫統設計開發實例/066

2.5.1電梯控制繫統的總體方案設計/066

2.5.2電梯運行具體技術要求/067

2.5.3電梯繫統主要電氣設備分析/068

2.5.4交流雙速電梯驅動繫統設計/069

2.5.5門機電路及安全運行回路設計/069

2.5.6三菱PLC輸入輸出(I/O)設計及機型選擇/070

2.5.7軟件設計思路及主程序流程圖/073

2.5.8電梯各環節梯形圖軟件設計/074

2.5.9電梯運行過程梯形圖仿真/084

第3章三菱PLC用於電機運動控制/086

3.1運動控制技術概述/086

3.1.1PLC運動控制的概念與控制目標/086

3.1.2PLC運動控制繫統的組成/086

3.2三菱PLC用於伺服電機運動控制/088

3.2.1伺服電動機及其驅動/088

3.2.2基於Q繫列PLC的三維伺服控制繫統/094

3.2.3三菱PLC在切邊機的應用/101

3.2.4三菱PLC及伺服定位繫統在筷子烙印機中的應用/106

3.3三菱PLC用於步進電機運動控制/110

3.3.1步進電動機/110

3.3.2基於PLC的步進電機定位控制繫統/113

3.3.3基於FX2N-20GM的加速度測試控制繫統/116

3.4三菱PLC與變頻器用於機電控制/121

3.4.1基於FX3U-48M和變頻器的多段速度控制繫統/121

3.4.2基於三菱PLC和變頻器的螺紋磨床控制繫統/123

3.4.3基於三菱PLC的鋁箔紙復合機控制繫統/127

第4章三菱PLC用於液壓與氣動控制/131

4.1液壓與氣動PLC控制概述/131

4.1.1液壓傳動繫統/131

4.1.2氣壓傳動繫統/132

4.1.3PLC用於液壓與氣動控制的優點/133

4.2三菱PLC用於液壓控制/133

4.2.1三菱PLC在雙泵液壓站的應用/133

4.2.2XS-ZY-125注塑機PLC控制繫統/136

4.2.3行星式自動切管機控制繫統/139

4.2.4汽車起重機大高度高空作業平臺調平電液繫統/143

4.3三菱PLC用於氣動控制/146

4.3.1基於PLC和氣動技術的自動輸送繫統/147

4.3.2衝床自動取送料裝置控制繫統/150

4.3.3自動化半圓塑料管切斷機控制繫統/152

第5章三菱PLC用於機電設備過程控制/159

5.1過程控制有關模塊/159

5.1.1過程控制模塊分類/159

5.1.2模擬量模塊工作原理/161

5.1.3模塊擴展連接的原則/162

5.2PLC過程控制編程指令/162

5.2.1BFM讀/寫指令/162

5.2.2模擬量模塊讀/寫指令/164

5.2.3變量指令/164

5.2.4PID控制指令/165

5.3三菱PLC溫度控制應用/168

5.3.1PLC對輥道式電窯溫度的控制/168

5.3.2三菱PLC特殊模塊在感應電爐溫度控制的應用/172

5.4三菱PLC液位控制應用/174

5.4.1三菱PLC用於雙容水箱液位串級控制/174

5.4.2三菱PLC用於自動灌裝線監控繫統/177

5.5三菱PLC壓力與流量控制應用/183

5.5.1基於PID的液體恆定控制繫統/183

5.5.2基於三菱PLC的煤層注水控制繫統/187

5.5.3釹鐵硼氫碎爐計算機控制繫統/190

第6章三菱PLC網絡用於機電控制/195

6.1CC-Link現場總線在機電控制的應用/195

6.1.1CC-Link現場總線/195

6.1.2CC-Link總線技術在管樁生產中的應用/196

6.1.3基於CC-Link現場總線網絡的機器人工作站遠程監控繫統/200

6.1.4CC-Link在盾構推進液壓繫統的應用/203

6.1.5Q繫列PLC及CC-Link現場總線在塗裝工場的應用/207

6.2MELSECNET網絡在機電控制的應用/209

6.2.1MELSECNET網絡/209

6.2.2MELSECNET/H遠程I/O網絡在環縫焊接設備的應用/210

6.3工業以太網在機電控制的應用/214

6.3.1以太網及應用/214

6.3.2三菱PLC的工業以太網通信/214

6.3.3工業以太網在噴塗自動生產線的應用/216

6.4三菱PLC多層網絡繫統在機電控制的應用/218

6.4.1三菱Q繫列PLC多層網絡控制繫統/218

6.4.2基於Q繫列PLC與多層網絡的爐窖控制繫統/221

6.4.3基於多層網絡的Q繫列PLC工業通信繫統/222

6.5CAN總線在機電控制的應用/226

6.5.1CAN總線/226

6.5.2基於CAN總線的污水處理控制繫統/227

6.5.3基於CAN總線的破碎機控制繫統/229

6.5.4煤礦傳送帶集中控制繫統/232

參考文獻/238

前言

可編程邏輯控制器(programmable logic controller)簡稱為PLC，是以微控制器為基礎的通用工業控制裝置，廣泛應用於各種機械設備和生產過程的自動控制繫統中。三菱的PLC是較早進入國內市場的產品，在國內PLC市場占有很大的份額，特別是FX繫列小型PLC，有比較大的市場占有率。三菱PLC產品繫列主要包括FX繫列、A繫列、Q繫列、L繫列等。三菱PLC的優點是明顯的：繫統配置既固定又靈活、編程簡單、具備高速運算能力、通信簡單化、性價比高、備有可自由選擇的品種、適用於多種特殊用途、共同的外部設備。現代機電控制技術是精密機械、微電子、電力電子、計算機、信息處理、網絡傳輸、傳感檢測、過程控制、流體轉動、伺服傳動及自動控制等多種技術相互交叉、滲透、融合而成的綜合性技術。機電控制的共性相關技術一般歸納為檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術及繫統總體技術。三菱PLC在各行業機電控制中得到了十分廣泛的應用，主要是：運動與位置控制、過程控制、開關量的邏輯控制、工業生產過程中的模擬量控制、數據處理、通信及聯網等。三菱PLC機電控制繫統設計開發，一般包括下列步驟：熟悉被控制對像，明確控制要求，確定控制方案，選擇PLC，硬件設計，軟件設計，現場聯機運行總調試等。PLC控制繫統是以程序形式來體現其控制功能的，繫統設計開發大量的工作時間用在程序設計之上。本書結合大量實例，深入細致地介紹三菱PLC機電控制繫統設計開發方法。其中第1章重點介紹FX2N繫列、FX3U繫列及Q繫列PLC的技術特點與參數。第2章介紹三菱PLC機電控制繫統的設計步驟，硬件設計要點，指令繫統，編程技能。第3章介紹三菱PLC電機運動控制繫統硬件與軟件設計，主要是三菱PLC控制的伺服電機繫統、步進電機繫統、變頻調速繫統。第4章介紹三菱PLC液壓與氣動控制繫統設計應用。第5章介紹三菱PLC過程控制繫統硬件與軟件設計，主要是采用三菱PLC的溫度控制繫統、液位控制繫統、壓力與流量控制繫統。第6章介紹三菱PLC網絡通信繫統設計應用，主要是CC-Link現場總線的應用、MELSECNET的應用、工業以太網的應用、三菱PLC與多層網絡在機電控制的應用、CAN總線的應用。本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及PLC多個應用領域，適合機電與PLC設計開發、使用維修人員以及高等院校相關專業師生閱讀、參考。編著者

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