第1章常用低壓電器
1.1接觸器
1.1.1接觸器的結構及工作原理
1.1.2接觸器的表示方法
1.1.3接觸器的主要技術參數及選用
1.2繼電器
1.2.1電磁式繼電器
1.2.2熱繼電器
1.2.3時間繼電器
1.2.4速度繼電器
1.3熔斷器
1.3.1熔斷器的結構及工作原理
1.3.2熔斷器的表示方法
1.3.3熔斷器的主要技術參數及選用
1.4低壓隔離開關
1.4.1刀開關
1.4.2組合開關
1.4.3自動空氣開關
1.5主令電器
1.5.1按鈕
1.5.2行程開關
本章小結
練習題
第2章電氣控制繫統的基本控制電路
2.1電氣控制繫統圖及繪制原則
2.1.1圖形符號和文字符號
2.1.2繪制規則
2.2直流電動機基本控制電路
2.2.1電樞串電阻啟動控制電路
2.2.2正反轉控制電路
2.3三相異步電動機啟動控制電路
2.3.1全壓啟動
2.3.2降壓啟動
2.4三相異步電動機制動控制電路
2.4.1反接制動
2.4.2能耗制動
2.5典型機床電氣控制線路分析
2.5.1C650臥式車床電氣控制線路
2.5.2Z3040型搖臂鑽床電氣控制線路
本章小結
練習題
第3章可編程控制器概述
3.1概述
3.1.1PLC的產生和發展
3.1.2PLC的定義
3.1.3PLC的特點
3.1.4PLC的分類及應用
3.1.5PLC的性能指標
3.2PLC繫統的組成和基本工作原理
3.2.1PLC繫統的組成
3.2.2PLC的工作原理
3.3可編程控制器的編程語言
3.3.1PLC的編程語言
3.3.2梯形圖語言編程的特點
本章小結
練習題
第4章三菱FX繫列PLC及其基本指令
4.1三菱FX繫列PLC繫統結構
4.1.1FX繫列PLC型號名稱的含義
4.1.2FX繫列PLC的基本構成
4.1.3FX繫列PLC的一般技術指標
4.2FX繫列PLC基件
4.2.1FX繫列PL件的地址編號
4.2.2輸入繼電器和輸出繼電器
4.2.3輔助繼電器
4.2.4狀態繼電器
4.2.5定時器
4.2.6計數器
4.2.7數據寄存器
4.2.8變址寄存器
4.2.9指針
4.2.10常數
4.3FX繫列PLC的基本邏輯指令
4.3.1輸入/輸出指令LD/LDI/OUT
4.3.2觸點串聯指令 AND/ANI
4.3.3觸點並聯指令OR/ORI
4.3.4邊沿檢測觸點指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF
4.3.5電路塊串聯和並聯指令ANB/ORB
4.3.6棧操作指令MPS/MRD/MPP
4.3.7主控與主控復位指令MC/MCR
4.3.8脈衝輸出指令PLS/PLF
4.3.9置位與復位指令SET/RST
4.3.10取反指令INV
4.3.11空操作與程序結束指令NOP/END
4.4梯形圖的基本規則
本章小結
練習題
第5章步進梯形指令及狀態編程法
5.1狀態轉移圖
5.1.1狀態轉移圖構成
5.1.2狀態轉移和驅動過程
5.1.3狀態轉移圖的理解
5.2步進梯形指令及其編程方法
5.3單序列結構的順序控制
5.3.1工作過程分析
5.3.2單序列結構順序功能圖的繪制
5.3.3繪制順序功能圖注意事項
5.3.4單序列結構順序功能圖編程步驟
5.3.5使用步進梯形指令編程
5.4選擇序列結構的順序控制
5.4.1控制要求
5.4.2順序功能圖的繪制
5.4.3使用步進梯形指令編程
5.4.4選擇序列結構順序功能圖程序的特點
5.4.5選擇序列結構彙合的編程
5.5並行序列結構的順序控制
5.5.1動作過程
5.5.2順序功能圖繪制
5.5.3使用步進梯形指令編程
5.5.4並行序列結構程序的特點
5.5.5並行序列結構分支的編程
5.5.6並行序列結構彙合的編程
5.6用輔助繼電器實現順序控制的程序編制
5.6.1使用啟保停電路編程的思想
5.6.2使用置位復位指令的思想
本章小結
練習題
第6章功能指令及其應用
6.1功能指令的使用規則
6.1.1基本格式
6.1.2數據長度
6.1.3指令執行方式
6.1.件
6.1.5變址寄存器V，Z的使用
6.2程序流控制與傳送比較指令
6.2.1程序流控制指令
6.2.2傳送與比較指令
6.2.3數據傳送指令應用實例
6.3算術和邏輯運算指令
6.3.1算術運算指令
6.3.2邏輯運算指令
6.3.3電梯層顯控制應用實例
6.4循環移位指令
6.4.1右循環移位指令ROR
6.4.2左循環移位指令ROL
6.4.3帶進位的右循環移位指令RCR
6.4.4帶進位的左循環移位指令RCL
6.4.件右移位指令SFTR
6.4.件左移位指令SFTL
6.4.7水塔水位控制應用實例
6.5數據處理指令
6.5.1區間復位指令ZRST
6.5.2解碼指令DECO
6.5.3編碼指令ENCO
6.5.4ON位總數指令SUM
6.5.5ON位判別指令BON
6.5.6平均值指令MEAN
6.6其他部分功能指令
6.6.1高速處理指令
6.6.2方便指令
6.6.3外部設備I/O指令
6.6.4溫度控制應用實例
本章小結
練習題
第7章編程工具
7.1三菱FX繫列PLC的手持式編程器
7.1.1FX-20P-E型手持式編程器的功能概述
7.1.2FX-20P-E型手持式編程器的組成與面板布置
7.2FXGP-WIN-C編程軟件的應用
7.2.1FXGP-WIN-C編程軟件界面
7.2.2文件路徑設置
7.2.3文件進入及存取
7.2.4文件程序編輯
7.2.5設置通信口參數
7.2.6FXGP與PLC之間的程序傳送
7.2.7程序的運行與調試
7.2.8退出繫統
本章小結
練習題
第8章PLC的編程及應用
8.1常用基本環節程序
8.1.1自鎖、互鎖控制
8.1.2計數控制
8.1.3延時控制
8.1.4定時脈衝發生器
8.1.5二分頻程序
8.2PLC編程方法及技巧
8.2.1經驗法
8.2.2轉換法
8.2.3邏輯法
8.3PLC應用程序舉例
8.3.1傳送帶卡阻檢測與報警控制程序
8.3.2送料小車隨機運動控制程序
8.3.35組搶答器控制程序
本章小結
練習題
第9章可編程控制器控制繫統的設計
9.1PLC控制繫統設計的基本原則與內容
9.1.1PLC控制繫統設計的基本原則
9.1.2PLC控制繫統設計與調試的步驟
9.2PLC的選擇與連接
9.2.1PLC機型的選擇
9.2.2PLC容量的選擇
9.2.3I/O模塊的選擇
9.2.4電源模塊及其他外部設備的選擇
9.2.5PLC與輸入/輸出設備的連接
9.2.6PLC與常用輸出設備的連接
9.3減少I/O點數的措施
9.3.1減少輸入點數的措施
9.3.2減少輸出點數的措施
9.4PLC在機械手控制繫統中的應用
9.4.1機械手控制要求
9.4.2PLC的I/O分配
9.4.3PLC程序設計
9.5提高PLC控制繫統可靠性的措施
9.5.1工作環境
9.5.2安裝與布線
9.5.3正確接地
9.5.4安全保護環節
9.5.5軟件措施
9.5.6采用冗餘繫統或熱備用繫統
本章小結
練習題
第10章PLC的網絡通信
10.1PLC通信基礎
10.1.1通信的基本概念
10.1.2網絡配置
10.2PLC與計算機通信的實現
10.2.1PLC與計算機通信的意義
10.2.2FX繫列PLC與計算機通信的實現
10.2.3S7-200繫列與PLC計算機通信的實現
10.3PLC的網絡簡介
10.3.1三菱PLC網絡
10.3.2西門子PLC網絡
本章小結
練習題
第11章其他常用PLC及指令繫統
11.1S7繫列PLC
11.1.1S7繫列PLC概述
11.1.2S7-200繫列PLC的硬件配置
11.1.3S7-200繫列PLC的主要技術參數
11.1.4S7-200繫列PLC指令繫統
11.2OMRONC繫列PLC
11.2.1OMRONC繫列PLC概述
11.2.2CPM1A繫列PLC的硬件配置
11.2.3CPM1A繫列PLC的主要技術參數
11.2.4CPM1A繫列PLC的指令繫統
本章小結
練習題
附錄AFX2N繫列PLC的功能指令
參考文獻
