前言



第1章 機電傳動繫統的動力學基礎

1.1 機電傳動繫統的運動方程

1.2 多軸繫統負載轉矩和轉動慣量的折算

1.2.1 旋轉運動負載轉矩和轉動慣量的折算

1.2.2 平移運動負載轉矩和轉動慣量的折算

1.2.3 升降運動負載轉矩的折算

1.3 生產機械的負載轉矩特性

1.3.1 恆轉矩負載特性

1.3.2 恆功率負載特性

1.3.3 風機類負載特性

1.4 機電傳動繫統穩定運行的條件

本章小結

習題



第2章 直流電動機的工作原理及拖動

2.1 直流電機的基本結構

2.1.1 直流電機的構造

2.1.2 直流電動機的分類

2.1.3 直流電機的額定值

2.2 直流電機的工作原理

2.2.1 直流電動機的工作原理

2.2.2 直流發電機的工作原理

2.2.3 電機的可逆原理

2.3 直流電動機的感應電動勢和電磁轉矩

2.3.1 直流電動機的感應電動勢

2.3.2 直流電動機的電磁轉矩

2.4 直流電動機的運行

2.4.1 他勵直流電動機

2.4.2 並勵直流電動機

2.4.3 串勵直流電動機

2.4.4 復勵直流電動機

2.5 直流發電機的運行

2.5.1 他勵直流發電機

2.5.2 並勵直流發電機

2.6 他勵直流電動機的機械特性

2.6.1 他勵直流電動機的機械特性方程

2.6.2 他勵直流電動機的自然機械特性

2.6.3 他勵直流電動機的人為機械特性

2.7 直流電動機的起動

2.7.1 直流電動機的直接起動

2.7.2 直流電動機的串電阻起動

2.7.3 直流電動機的降低電樞電壓起動

2.8 直流電動機的制動

2.8.1 直流電動機的能耗制動

2.8.2 直流電動機的反接制動

2.8.3 直流電動機的回饋制動

2.9 直流電動機的轉速調節

2.9.1 調速的指標

2.9.2 直流電動機的調速方法

本章小結

習題



第3章 機電傳動繫統的過渡過程

3.1 直流電動機拖動繫統的過渡過程

3.1.1 直流電動機電樞電壓突變的過渡過程

3.1.2 直流電動機起動的過渡過程

3.1.3 直流電動機電壓反接制動的過渡過程

3.1.4 直流電動機能耗制動的過渡過程

3.2 加快機電傳動繫統過渡過程

3.2.1 機電時間常數

3.2.2 加快機電傳動繫統過渡過程的方法

本章小結

習題



第4章 交流電動機的工作原理及拖動

4.1 三相異步電動機的結構和工作原理

4.1.1 三相異步電動機的基本結構

4.1.2 三相異步電動機的銘牌數據

4.1.3 三相異步電動機的工作原理

4.1.4 三相異步電動機的轉差率和表示的運行狀態

4.2 三相異步電動機的機械特性

4.3 三相異步電動機的起動

4.3.1 籠型異步電動機的直接起動

4.3.2 籠型異步電動機的減壓起動

4.3.3 繞線轉子異步電動機的起動

4.4 三相異步電動機的制動

4.4.1 三相異步電動機的反接制動

4.4.2 三相異步電動機的能耗制動

4.4.3 三相異步電動機的回饋制動

4.5 三相異步電動機的轉速調節

4.5.1 三相異步電動機的變極調速

4.5.2 三相異步電動機的變轉差率調速

4.5.3 三相異步電動機的變頻調速

本章小結

習題



第5章 控制電機及其他用途電動機

5.1 測速發電機

5.1.1 交流測速發電機

5.1.2 直流測速發電機

5.2 伺服電動機

5.2.1 交流伺服電動機

5.2.2 直流伺服電動機

5.3 步進電動機

5.4 自整角機

5.4.1 力矩式自整角機

5.4.2 控制式自整角機

5.5 旋轉變壓器

5.5.1 正餘弦旋轉變壓器

5.5.2 線性旋轉變壓器

5.5.3 比例式旋轉變壓器

5.5.4 數據傳輸用旋轉變壓器

5.6 單相異步電動機

5.7 無刷直流電動機

5.8 直流力矩電動機

5.9 直線電動機

本章小結

習題



第6章 機電傳動繫統中電動機的選擇

6.1 電動機的發熱與工作方式

6.2 電動機容量選擇的基本知識

6.3 選擇電動機容量的基本校驗方法

本章小結

習題



第7章 低壓電器及基本控制電路

7.1 電器的作用與分類

7.2 電磁機構及觸點繫統

7.2.1 電磁機構

7.2.2 觸點繫統

7.3 接觸器

7.3.1 接觸器的結構及工作原理

7.3.2 接觸器的型號及主要技術數據

7.3.3 接觸器的圖形符號和文字符號

7.3.4 接觸器的選擇與使用

7.4 繼電器

7.4.1 繼電器的繼電特性

7.4.2 電磁式繼電器

7.4.3 時間繼電器

7.4.4 熱繼電器

7.4.5 速度繼電器

7.4.6 其他功能繼電器

7.5 熔斷器

7.5.1 熔斷器的結構類型

7.5.2 熔斷器的安秒特性

7.5.3 熔斷器的技術數據

7.5.4 熔斷器的選擇

7.6 低壓開關和低壓斷路器

7.6.1 低壓開關

7.6.2 低壓斷路器

7.7 主令電器

7.7.1 按鈕

7.7.2 轉換開關

7.7.3 凸輪控制器與主令控制器

7.7.4 行程開關

7.8 基本控制電路

7.8.1 三相異步電動機的正反轉控制電路

7.8.2 三相籠型異步電動機的起動控制電路

7.8.3 三相繞線轉子異步電動機的起動控制電路

7.8.4 三相異步電動機的制動控制電路

7.8.5 電氣控制繫統的保護環節

7.9 常用機床電氣控制電路

7.9.1 識讀電氣控制電路原理圖的方法

7.9.2 Z3040型搖臂鑽床的電氣控制電路

本章小結

習題



第8章 可編程序控制器

8.1 PLC的發展

8.1.1 PLC的產生和定義

8.1.2 PLC的分類

8.2 PLC的基本組成和工作原理

8.2.1 PLC的硬件結構

8.2.2 PLC的工作原理

8.2.3 PLC的軟件繫統

8.3 三菱PLC件

8.3.1 輸入繼電器X與輸出繼電器Y

8.3.2 輔助繼電器M

8.3.3 狀態繼電器S

8.3.4 定時器T

8.3.5 計數器C

8.3.6 數據寄存器D

8.3.7 指針P/I

8.4 三菱PLC的基本指令

8.4.1 輸入/輸出指令和結束指令LD/LDI/OUT/END

8.4.2 觸點串聯指令和觸點並聯指令AND/ANI/OR/ORI

8.4.3 電路塊並聯指令和串聯指令ORB/ANB

8.4.4 棧操作指令MPS/MRD/MPP

8.4.5 主控指令和主控復位指令MC/MCR

8.4.6 脈衝輸出指令PLS/PLF

8.4.7 置位與復位指令SET/RST

8.4.8 脈衝沿應用指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF

8.4.9 取反指令和空操作指令INV/NOP

8.4.10 PLC的編程方法與步驟

8.5 步進順序控制指令及編程

8.5.1 步進順序控制指令

8.5.2 步進順序控制指令使用說明

8.6 PLC控制編程實例

8.6.1 送料小車工作的PLC控制

8.6.2 剪板機動作的PLC控制

8.6.3 液體混合裝置的PLC控制

本章小結

習題



第9章 電力電子技術

9.1 電力半導體器件

9.1.1 晶閘管

9.1.2 其他電力半導體器件

9.2 電力半導體器件的驅動電路

9.2.1 半控型電力半導體器件的驅動電路

9.2.2 全控型電力半導體器件的驅動電路

9.3 晶閘管調壓電路

9.3.1 直流斬波電路

9.3.2 交流調壓電路

9.4 逆變電路

9.4.1 有源逆變電路

9.4.2 無源逆變電路

9.5 脈寬調制控制

9.5.1 SPWM控制的基本原理

9.5.2 三相橋式SPWM逆變電路

9.5.3 SPWM逆變電路的控制方式

本章小結

習題



第10章 直流調速繫統

10.1 直流調速繫統的性能指標

10.2 有靜差調速繫統

10.2.1 閉環調速繫統的組成及其靜特性

10.2.2 閉環控制繫統的優勢

10.2.3 閉環調速繫統的特征

10.2.4 比例調節器突加負載的動態過程

10.2.5 電流截止負反饋

10.3 無靜差調速繫統

10.3.1 積分調節器

10.3.2 比例積分調節器

10.3.3 無靜差直流調速繫統

10.4 轉速電流雙閉環直流調速繫統

10.4.1 雙閉環直流調速繫統的組成

10.4.2 雙閉環直流調速繫統的靜特性和穩態參數計算

10.4.3 雙閉環直流調速繫統的動態分析

10.5 脈寬調制直流調速繫統

10.5.1 脈寬調制變換器

10.5.2 脈寬調制直流調速繫統的控制電路

10.5.3 脈寬調制直流調速繫統的特殊問題

10.6 數字控制直流調速繫統

10.6.1 數字控制雙閉環直流調速繫統的硬件結構

10.6.2 數字比例積分調節器

10.6.3 產品化的數字直流調速裝置簡介

本章小結

習題



第11章 交流調速繫統

11.1 異步電動機閉環變壓調速繫統

11.1.1 閉環變壓調速繫統的組成

11.1.2 閉環變壓調速繫統的靜特性

11.2 異步電動機變壓變頻調速的原理

11.2.1 變壓變頻調速的基本控制方式

11.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型

11.2.3 電壓源型和電流源型逆變器

11.2.4 180°導通型和120°導通型逆變器

11.3 異步電動機變壓變頻調速繫統

11.3.1 轉速開環擬恆壓頻比控制的變頻調速繫統

11.3.2 轉速閉環擬轉差頻率控制的變頻調速繫統

11.3.3 基於動態模型的變壓變頻調速繫統

本章小結

習題



參考文獻