了得網工業技術_圖解三菱PLC編程108例

編輯推薦

案例典型，可直接移植到工程應用中

內容簡介

本書采用以圖釋文的方式介紹了三菱PLC編程的108個例子，包括基本指令編程、時間控制原則編程、電動機基本控制編程、電氣設備基本控制編程、PLC改造機床控制編程、並聯電梯控制編程。每個實例都結合實際應用，給出了非常詳細的硬件原理圖和PLC梯形圖，詳細闡述了PLC梯形圖的設計方法和編程技巧，重點講解實例的編程思想、PLC程序的執行過程和編程體會，並結合實際應用拓展實例的應用範圍。

前言第1篇基礎篇第1章基本指令的編程應用311位操作指令的編程應用3實例1單開關控制兩個信號燈的應用程序3實例2兩個開關控制3個信號燈的應用程序5實例3電動機點動及連續運行的應用程序7實例4具有互鎖控制電動機可逆運行的應用程序8實例5采用置位指令SET實現電動機連續運行的應用程序10實例6采用SET和RST指令實現電動機正反轉控制的應用程序11實例7采用脈衝信號控制的電動機正反轉的應用程序13實例8多開關輸入的應用程序14實例9矩陣輸入的應用程序1612TIM指令的編程應用18實例10產生瞬時接通/延時斷開信號的應用程序18實例11產生延時接通/延時斷開信號的應用程序19實例12周期脈衝觸發控制的應用程序21實例13脈寬可控的脈衝觸發控制的應用程序22實例14二分頻控制的應用程序23實例15實現長延時控制的應用程序2413CNT指令的編程應用25實例16采用TIM CNT組成長延時的應用程序25實例17記錄掃描周期個數的應用程序26實例18累計按鈕通斷次數的應用程序27實例19利用計數器實現順序控制的應用程序2814主控指令MC的編程應用30實例20采用MC-MCR指令實現電動機正反轉控制的應用程序30實例21三速異步電動機的繼電器控制改造為PLC控制的應用程序3115跳轉指令CJ的編程應用34實例223臺電動機不同運行方式控制的應用程序3416邏輯操作指令的綜合應用37實例23電動機優先控制的應用程序37實例24知識競賽搶答器的應用程序39實例25兩地控制多盞照明燈通斷的應用程序42實例26運料小車自動運行控制的應用程序43第2章功能指令的編程應用4721數據傳送指令的編程應用47實例27改變定時器設定值的應用程序47實例28采用傳送指令實現電動機—△降壓啟動控制的應用程序4822數據比較指令的編程應用50實例29比較指令監視定時器當前值的應用程序50實例30采用比較指令實現占空比可調的脈衝發生器的應用程序52實例31控制路燈定時接通和斷開的應用程序5323數據移位指令的編程應用55實例32跑馬燈控制的應用程序55實例33流動彩燈位數可控的應用程序56實例34七段數碼管的顯示控制的應用程序5924算數運算指令的編程應用60實例354位BCD碼加法的應用程序60實例364位BCD碼減法的應用程序62實例37實現算數平均值濾波的應用程序63實例38高速計數器實現電動機轉速測量的應用程序6425中斷指令的編程應用66實例39利用外部中斷實現電源報警控制的應用程序66實例40利用外部中斷控制電動機啟停的應用程序6826子程序的編程應用70實例41利用子程序實現電動機不同工作方式的應用程序7027特殊功能TRD讀實時時鐘指令的編程應用72實例42應用TRD指令記錄產生故障時間的應用程序7228特殊定時器指令STMR的編程應用74實例43采用特殊定時器指令STMR實現電動機順序啟停控制的應用程序74第3章順序功能圖編程方法的應用7831單流程順序功能圖的編程78實例44采用順序功能圖設計小車運動的應用程序78實例45采用順序功能圖設計的衝床動力頭進給運動的應用程序82實例46采用順序功能圖設計液體混合裝置PLC控制繫統的應用程序8632選擇性流程順序功能圖的編程90實例47采用順序功能圖設計自動門控制繫統的應用程序9033跳轉和循環流程順序功能圖的編程97實例48采用順序功能圖設計電動機順序啟停的應用程序97實例49采用順序功能圖設計硫化機控制繫統的應用程序10034並行分支流程順序功能圖的編程104實例50采用順序功能圖設計專用鑽床控制繫統的應用程序104實例51采用順序功能圖設計剪板機控制繫統的應用程序10735具有多功能的順序功能圖的編程110實例52采用狀態初始化功能指令IST設計機械手控制繫統的應用程序110第4章時間控制原則的編程應用12141利用硬件改變定時時間的控制編程121實例53用按鈕設定定時器預設值的編程應用121實例54調整電動機運行時間的應用程序122實例55攪拌時間可調的多種液體混合控制裝置的應用程序124實例56采用數字鍵設定多個定時器預設值的應用程序12742定時控制的實際應用131實例57定時鬧鐘自動控制的應用程序131實例58整點定時輸出的應用程序132實例59加熱器定時交替工作控制的應用程序13443報警控制135實例60預警啟動控制的應用程序135實例61預警啟動定時運行控制的應用程序137實例62標準報警信號的應用程序138實例63多故障報警控制的應用程序140第5章電動機基本控制環節的編程應用14351三相鼠籠式異步電動機啟動的基本控制143實例64三相異步電動機位置與自動循環控制線路的應用程序143實例65三相異步電動機順序與多地控制線路的應用程序145實例66多臺三相異步電動機同時啟停與單獨啟停控制的應用程序147實例67三相異步電動機—△降壓啟動的應用程序149實例68三相異步電動機可逆—△降壓啟動的應用程序15152三相鼠籠式異步電動機制動的基本控制153實例69三相異步電動機可逆運行反接制動的應用程序153實例70三相異步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制的應用程序155實例71三相異步電動機點動及連續運行能耗制動的應用程序157實例72三相異步電動機可逆運行能耗制動控制的應用程序16053三相繞線式異步電動機基本控制162實例73三相繞線式異步電動機轉子串電阻時間原則啟動控制的應用程序162實例74三相繞線式異步電動機轉子串電阻電流原則啟動控制的應用程序16454直流電動機基本控制166實例75並勵(或他勵)直流電動機電樞串電阻啟動調速的應用程序166實例76直流電動機單向能耗制動控制的應用程序169實例77直流電動機單向反接制動控制的應用程序171實例78直流電動機正反向能耗制動控制的應用程序17455三相異步電動機順序控制176實例79多臺電動機順序定時啟動同時停止的應用程序176實例80多臺電動機順序啟動順序停止的應用程序178實例81多臺電動機順序啟動逆序停止的應用程序180實例82多臺電動機點動、連續及順序啟停控制的應用程序182第2篇應用篇第6章PLC改造典型機床控制線路的應用設計18961普通機床的PLC控制189實例83C6140型普通車床PLC控制189實例84M7130型平面磨床PLC控制193實例85Z3040型搖臂鑽床PLC控制199實例86X62W型銑床PLC控制206實例87T68型臥式鏜床PLC控制21562組合機床的控制224實例88組合機床液壓滑臺PLC控制224實例89液壓滑臺式自動攻螺紋機PLC控制226第7章PLC的實際應用23071典型機械設備控制230實例90加工中心刀具庫的控制230實例91傳送帶機械手的控制23372運料小車控制238實例92送料車自動往返的控制238實例934站點間小車自動運行控制240實例945站點間小車自動運行控制24473傳送帶控制247實例95傳送帶產品檢測的控制247實例96傳送帶的控制249實例97多條傳送帶的控制251實例98自動配料裝車的控制25374交通信號燈的應用257實例99十字路口交通信號燈的控制257實例100人行橫道交通信號燈的控制25975生活中常用控制設備的編程應用262實例101密碼鎖的應用程序262實例102污水處理控制繫統的應用程序264實例103全自動洗衣機的應用程序267實例104自動門控制繫統的應用程序271實例105汽車自動清洗機的應用程序273第8章綜合應用實例276實例106恆壓供水控制繫統的設計276

前言

可編程序控制器（PLC）是集計算機技術、自動化技術、通信技術於一體的通用工業控制裝置， PLC及相關的產品在工業控制領域得到越來越廣泛的應用。因此，PLC技術是從事自動化行業的工程技術人員以及電氣自動化、機電一體化等相關專業的學生必須掌握的一門專業技術。本書由多年從事PLC教學、培訓和科研，並且具有豐富工程實際經驗的教師編寫。本書的實例是根據日本三菱公司的FX2N繫列產品編寫的，而且盡量以圖解的方式展示給讀者，先從PLC的硬件原理圖入手，後詳細闡述了PLC梯形圖的設計方法和編程技巧。本書的實例結合工程實際、突出應用，重點講解實例編程思想、程序的執行過程和編程體會，使初學PLC的讀者解決如何編寫梯形圖的問題。在內容編排上循序漸進、深入淺出、通俗易懂。為了便於自學，每個實例都首先給出了編程思想即編寫程序所采用的方法，並通過編寫的程序總結出編程體會，然後結合實際情況拓展實例的應用範圍，指出編程中的注意事項，避免由於程序編寫的問題而引發的事故。本書的特色是以培養編寫程序的能力為目標，注重講解實例的程序編寫思路與步驟，並把PLC控制繫統工程設計思想和方法融合到本書中，便於讀者快速地掌握PLC技術的應用。本書由兩部分組成，分別為基礎篇和應用篇。第1篇為基礎篇，包括位操作指令、定時器、計數器、數據傳送、數據比較、數據移位、算數運算指令的應用、中斷指令的應用、子程序的應用、高速計數器的應用、特殊功能讀寫、實時時鐘指令的應用、順序功能圖編程方法的應用、定時預警控制、多故障報警控制、改變定時器預設值的控制、三相交流電動機啟動和制動控制、直流電動機的控制以及三相電動機的順序控制等內容的編程。通過學習本篇內容，讀者可真正地掌握PLC控制梯形圖的編程方法。第2篇為應用篇，包括PLC改造典型機床控制線路的應用設計、加工中心刀具庫控制、機械手控制、運料小車控制、多站點小車自動運行控制、傳送帶控制、交通信號燈控制、密碼鎖控制、污水處理控制、全自動洗衣機、自動門控制繫統、汽車自動清洗機控制等工程實例的編程。並以恆壓供水繫統控制、電梯的電氣控制繫統和立體車庫的電氣控制繫統為綜合實例，闡述PLC硬件繫統、控制程序的設計思想與編程方法。通過對本篇內容的學習，可加強讀者對工程實踐的應用能力。本書既可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化和機電一體化等相關專業輔助教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。本書由哈爾濱理工大學公利濱主編，張智賢、吳勃、管宇副主編，鄧立為、公晨、邱瑞生參編。公利濱編寫了第1章和第2章的第26～29節，張智賢編寫了第7章，管宇編寫了第3章，鄧立為編寫了第6章，公晨編寫了第4章，吳勃編寫了第5章和第2章的第21～25節，邱瑞生編寫了第8章。全書由公利濱統稿，哈爾濱理工大學高俊山教授主審。主審對教材的編寫提出許多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。編者在編寫過程中，參考了不少專家和學者的著作和相關廠家的資料，在此對參考文獻的作者表示衷心感謝。由於編者水平有限，加之時間倉促，書中存在錯誤及疏漏之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

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