目錄
前言
項目一認識ＳＴＭ３２單片機１
任務１認識ＳＴＭ３２繫列單片機１
任務２學習ＳＴＭ３２單片機的開發工具９
習題１ １８
項目二學習Ｃ語言基礎知識１９
任務３Ｃ語言編程與ＳＴＭ３２庫函數１９
習題２ ２６
項目三ＳＴＭ３２單片機的輸入／輸出控制２７
任務４ＬＥＤ燈輸出控制２７
任務５按鍵輸入控制３４
習題３ ３８
項目四突發事件的處理－中斷３９
任務６外部中斷控制３９
任務７獨立看門狗（ＩＷＤＧ） ４７
習題４ ５４
項目五定時器、計數器及其應用５５
任務８單片機的定時控制５５
任務９ＳＴＭ３２定時器ＰＷＭ輸出應用６２
習題５ ７５
項目六ＳＴＭ３２單片機的通信７７
任務１０ＲＳ－２３２通信７７
任務１１ＲＳ－４８５通信９２
習題６ １０１
項目七ＬＣＤ模塊應用１０２
任務１２字符型ＬＣＤ１２８６４應用１０２
習題７ １１５
項目八應用串行總線接口１１６
任務１３Ｉ２Ｃ串行總線及應用１１６
任務１４利用ＳＰＩ讀／寫串行Ｆｌａｓｈ １４２
習題８ １５６
項目九模擬量處理１５７
任務１５ＡＤＣ電壓采集１５７
任務１６ＤＡＣ輸出波形控制１７５
習題９ １８８
項目十ＭＰＵ６０５０陀螺儀模塊應用１８９
任務１７ＭＰＵ６０５０姿態檢測１８９
習題１０ ２０３
項目十一超聲波測距模塊應用２０４
任務１８ＵＳ－１００超聲波測距應用２０４
習題１１ ２０９
項目十二數字溫濕度傳感器應用２１１
任務１９ＤＨＴ１１數字溫濕度傳感器應用２１１
習題１２ ２２０

前言“創客訓練營”叢書是為了支持大眾創業、萬眾創新，為創客實現創新提供技術支持的應用技能訓練叢書，本書是“創客訓練營”叢書之一。ＳＴＭ３２單片機屬於微處理器，自帶各種常用通信接口，可接入很多傳感器，能控制諸多設備，適用於各種工業環境，因此在機電一體化、工業自動化及舊設備改造、新產品開發等方面的應用極其廣泛。本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用以任務驅動為導向的項目訓練模式，闡述了ＳＴＭ３２單片機的基本概念、基本原理及應用技術等。全書分為認識ＳＴＭ３２單片機，學習Ｃ語言基礎知識，ＳＴＭ３２單片機的輸入／輸出控制，突發事件的處理－中斷，定時器、計數器及其應用，ＳＴＭ３２單片機的通信，ＬＣＤ模塊應用，應用串行總線接口，模擬量處理，ＭＰＵ６０５０陀螺儀模塊應用，超聲波測距模塊應用，數字溫濕度傳感器應用十二個項目，每個項目設有一個或兩個訓練任務，通過任務驅動技能訓練，使讀者快速掌握ＳＴＭ３２單片機的基礎知識、程序設計方法與技巧，全面提高讀者對ＳＴＭ３２單片機的綜合應用能力。本書在內容組織、框架設計和行文表達上具有以下鮮明特點：（１）對ＳＴＭ３２單片機的硬件原理的闡述以“夠用、適用、易學” 為原則，對軟件設計的闡述則基於固件庫，以降低讀者入門和理解的難度，方便讀者上手實踐。（２）從讀者的角度組織各項目的內容體繫，對ＳＴＭ３２單片機的典型模塊原理及應用程序設計均以若干個完整案例的形式呈現，同時還給出了一個完整的綜合性工程案例，以方便讀者學習和模仿實踐。本書可作為高等院校計算機、電子、通信、機電、自動化及相關專業學生的教材，也可作為從事檢測、自動控制等領域工作的人員和從事嵌入式繫統開發的工程技術人員的參考用書。本書由陽香仁、李淵、肖盛斌、劉振鵬、劉書勛、肖明耀編寫。由於編寫時間倉促，加上作者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，請將意見發至ｙｘｒ２０１３１４＠１６３．ｃｏｍ，不勝感謝。編者