《船用慣性導航》主要介紹船用平臺式與捷聯式慣性導航的原理，內容包括三部分：（1件，重點介紹目前慣性導航繫統中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、加速度計以及微慣性器件；（2）船用平臺式慣性導航繫統原理、誤差分析、阻尼、對準等；（3）船用捷聯式慣性導航繫統的結構、力學編排、誤差分析、綜合校正。