章  車載網絡繫統基礎知識/ 1

節車載網絡繫統的組成與作用/ 1

第二節車載網絡繫統的應用 / 2

第三節總線的認識 / 4

第四節車載網絡繫統常用術語 / 5



第二章  CAN總線繫統 / 10

節CAN總線概述 / 10

第二節CAN總線的傳輸原理 / 11

第三節CAN總線的自診斷功能 / 18

第四節CAN總線繫統的特點 / 20

第五節車載網絡通信協議 / 20

第六節總線繫統的休眠模式 / 22

第七節CAN總線繫統在汽車上的應用/ 22

第八節CAN總線繫統故障診斷 / 38



第三章  LIN總線繫統 / 58

節LIN總線概述 / 58

第二節LIN總線的結構與協議 / 59

第三節LIN總線的特點及組成原理 / 60

第四節LIN總線的數據傳輸 / 63

第五節LIN總線在汽車上的應用 / 71

第六節LIN總線繫統故障診斷 / 78



第四章  MOST總線繫統 / 80

節MOST總線概述 / 80

第二節MOST總線的光纖傳輸 / 81

第三節MOST總線繫統的運行模式 / 83

第四節MOST總線的組成及工作原理 / 85

第五節MOST總線的信息幀 / 91

第六節MOST總線的功能流程 / 93

第七節MOST總線繫統的故障診斷 / 97

第八節光纖電纜的維修 / 99

第九節MOST總線繫統在汽車上的應用 / 102



第五章  安全總線(Byteflight)繫統 / 104

節Byteflight繫統概述 / 104

第二節Byteflight繫統的數據傳輸 / 105

第三節Byteflight繫統在汽車上的應用 / 108



第六章  車載藍牙(Byteflight)繫統 / 112

節車載藍牙技術概述 / 112

第二節車載藍牙繫統的組成及工作原理 / 113

第三節車載藍牙技術在汽車上的應用 / 114



第七章  以太網與FlexRay總線繫統 / 116

節以太網 / 116

第二節FlexRay總線 / 119

第三節FlexRay總線與CAN總線的比較 / 121

第四節FlexRay協議 / 122

第五節FlexRay總線繫統的信號 / 123

第六節FlexRay總線繫統的故障診斷 / 125

第七節以太網與FlexRay總線繫統在汽車上的應用 / 127



第八章  其他車載網絡繫統 / 132

節VAN總線繫統簡介 / 132

第二節VAN總線繫統的物理層 / 134

第三節VAN總線繫統在汽車上的應用 / 135

第四節LAN總線繫統 / 143

第五節BSD總線繫統 / 144

第六節K總線 / 149

第七節網關 / 152



第九章  車載診斷繫統OBD / 157

節車載診斷繫統OBD簡介 / 157

第二節OBDⅡ的故障碼及故障指示燈 / 158

第三節OBDⅡ繫統監測及診斷 / 160



第十章  汽車車載網絡繫統故障檢修 / 164

節滑動天窗ECU通信故障檢修 / 164

第二節LIN通故障檢修 / 165

第三節駕駛員側車門ECU通信故障檢修 / 166

第四節LIN通信總線故障檢修 / 167

第五節通過LIN連接的ECU之間的通信故障檢修 / 169

第六節認證ECU通信故障檢修 / 171

第七節電動座椅ECU通信故障檢修 / 174

第八節電動後視鏡控制ECU通信故障檢修 / 175

第九節CAN MS總線通信故障檢修 / 178

第十節與網關模塊失去通信故障檢修 / 191

第十一節動力轉向ECU通信終止模式故障檢修 / 197

第十二節組合儀表ECU通信終止模式故障檢修 / 199

第十三節CAN主總線短路故障檢修 / 200

第十四節CAN總線對B 短路故障檢修 / 207

第十五節CAN總線對搭鐵短路故障檢修 / 216



第十一章  汽車車載網絡繫統案例分析 / 223

節CAN總線技術案例分析 / 223

第二節LIN總線技術案例分析 / 245

第三節MOST總線技術案例分析 / 252

第四節FlexRay總線技術案例分析/ 260



參考文獻 / 264

隨著計算機網絡技術在汽車上的應用日益廣泛，各大汽車廠商也陸續開發出了各種適用於汽車環境的網絡技術和設備，以組建汽車內部的各類通信網絡。與此同時，這也使得電器配線和各種信號配線越來越龐大，復雜和凌亂的線束常常導致繫統運行的可靠性下降，故障率增加。汽車線束一旦出了問題，不僅查找故障原因困難，而且維修起來也很費時費力。因此，汽車內部通信網絡技術的應用，對維修人員的專業水平提出了更高的要求。它要求汽車維修技術人員不僅要熟悉車載網絡的組成和工作原理，而且要掌握特定車型車載網絡的結構特點、技術參數以及故障診斷分析和排除的方法。鋻於此，我們特編寫了本書。

本書繫統地介紹了汽車總線繫統的基本原理和故障檢修方法，內容涉及汽車車載網絡技術的各個方面。編寫過程中，力求做到以行業標準為依托，以廠家的技術力量為支撐，注重知識性、繫統性、實操性相結合。編寫本書之前，筆者曾對80多家汽車維修企業的一線車間技術人員進行了深入的調研，從而更加全面地掌握了維修人員對車載網絡技術的現實需求。

本書內容主要包括車載網絡繫統的基礎知識和各類車載網絡繫統的基本特點、工作原理及其在汽車上的應用和故障檢修技術，涵蓋CAN總線繫統、LIN總線繫統、MOST總線繫統、安全總線（Byteflight）繫統、車載藍牙（Bluetooth）繫統、以太網與FlexRay總線繫統等。全書後兩章還專門列舉了十幾個一線車間的真實維修案例和技術通報，供讀者在學習過程中查閱和對照。

為便於讀者快速理解和掌握相關知識點，全書重點以大量的彩色圖片和簡潔的語言文字相結合的形式進行講解。此外，對於難度較大且較復雜知識點，還專門配備了“視頻精講” 。視頻以“二維碼”的形式呈現，讀者學習過程中可通過手機掃描書內的二維碼，同步、實時地瀏覽對應知識點的數字媒體資源。數字媒體資源與圖文資源相互銜接、互為補充，可充分調動讀者的主觀能動性，以期在短時間內獲得更佳的學習效果。

為了確保專業品質，本書的全部彩色圖文內容和視頻精講內容均由具有多年工作經驗的院校教師和一線汽車維修專家團隊編寫和制作而成。編寫和制作人員有顧惠烽、羅永志、彭川、陳浩、李金勝、丘會英、周迪培、顧森榮、冼錦賢、冼繞泉、黃木帶、陳志雄、冼志華、 黃俊飛。本書編寫過程中參考了相關的文獻和廠家的技術資料，在此一並表示感謝。

限於筆者水平，書中疏漏之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。



編著者