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  • 智能網聯汽車技術
    該商品所屬分類:工業技術 -> 汽車與交通運輸
    【市場價】
    860-1248
    【優惠價】
    538-780
    【作者】 中國汽車技術研究中心有限公司 
    【所屬類別】 圖書  工業技術  汽車與交通運輸  汽車 
    【出版社】社會科學文獻出版社 
    【ISBN】9787520142939
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787520142939
    作者:中國汽車技術研究中心有限公司

    出版社:社會科學文獻出版社
    出版時間:2019年05月 

        
        
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    內容簡介
    本書主要全面介紹了智能網聯汽車行業發展及相關技術,共分為兩大部分內容。*部分主要論述智能網聯汽車的發展現狀,包含智能網聯汽車的基本簡介、企業發展、標準政策、產業鏈、商業模式等,主要是根據發展的現狀對智能網聯汽車未來趨勢的研判介紹。第二部分主要針對智能網聯汽車的核心技術介紹。包含駕駛場景數據技術、自動駕駛算法、駕駛場景虛擬仿真技術、工程驗證技術等,內容包含了相關的數據處理過程、算法、仿真手段等企業實際應用層面的知識。
    作者簡介
    中國汽車技術研究中心有限公司(簡稱中汽中心)是1985年根據國家對汽車行業管理的需要,經國家批準成立的科研院所,現隸屬於國務院國有資產監督管理委員會,是在國內外汽車行業具有廣泛影響力的綜合性技術服務機構。目前擁有總資產89,淨資產65,占地面積8085畝。同時,建立了以首席專家、學科後備帶頭人、青年科技骨干為基礎的人纔梯隊,形成一支高學歷、高技能、懂經營、善管理的人纔方陣。中汽中心始終堅持“獨立、公正、第三方”的行業定位,堅定不移地走“科技引領、行業導向、創新驅動、綠色發展”的發展道路,業務涵蓋:行業服務、標準業務、政策研究、檢測試驗、工程技術研發、認證業務、大數據、工程設計與總包、咨詢業務、新能源、產業化和戰略新興業務等。
    目錄

    章智能網聯汽車概述001


    節智能網聯汽車簡介001


    第二節智能化與網聯化002


    第二章中國智能網聯汽車發展及標準法規演變趨勢009


    節智能網聯汽車發展路線009


    一智能化發展路線011


    二網聯化發展路線016


    三產業生態發展趨勢021


    四主機廠發展路徑022


    五用戶接受度發展趨勢023


    六國內外企業智能網聯汽車發展025


    第二節智能網聯汽車標準法規現狀及發展趨勢040


    一國外智能網聯汽車標準法規040


    二國內智能網聯汽車標準法規044


    三中國智能網聯汽車應用示範051


    第三節我國智能網聯汽車面臨的挑戰055


    一核心技術挑戰055


    二標準法規挑戰056


    三信息安全挑戰056


    第三章智能網聯汽車產業鏈及商業模式058


    節智能網聯汽車產業鏈058


    一智能網聯汽車產業宏觀環境分析058


    二智能網聯汽車產業生態分布063


    三智能網聯汽車產業價值鏈076


    第二節智能網聯汽車商業化技術與服務079


    一消費者服務080


    二智能網聯汽車服務套餐080


    三供應側技術081


    第三節智能網聯汽車商業模式081


    一自我轉化模式081


    二產業聯盟模式083


    三新營銷模式085


    四新維護模式086


    五新使用模式088


    第四節總結088


    第四章駕駛場景數據技術090


    節駕駛場景數據簡述090


    第二節駕駛場景數據091


    一駕駛場景數據采集平臺091


    二采集數據內容094


    三場景數據分類096


    四采集數據的處理104


    五采集數據的傳輸存儲112


    第三節駕駛場景數據庫建設115


    一功能場景庫建設115


    二邏輯場景庫建設117


    三測試用例庫自動生成118


    四場景復雜度評級119


    第四節駕駛場景規範體繫120


    一智能網聯汽車駕駛場景規範體繫概述121


    二駕駛場景規範122


    第五章駕駛場景虛擬仿真技術170


    節駕駛場景虛擬仿真概論170


    第二節仿真測試繫統組成172


    第三節國內外仿真測試現狀172


    第四節虛擬仿真技術174


    一仿真平臺174


    二仿真數據體繫175


    三虛擬試驗場建設178


    第五節評價體繫183


    第六節虛擬仿真測試工具鏈184


    一虛擬仿真測試工具鏈體繫介紹184


    二測試工具鏈185


    三虛擬仿真軟件及應用192


    四自動化測試軟件及應用195


    第七節智能網聯汽車仿真驗證與評價198


    一L2及以下級別自動駕駛仿真驗證與評價199


    二L3級別自動駕駛仿真驗證與評價212


    第六章自動駕駛感知融合算法實現與應用218


    節自動駕駛車載傳感設備218


    一視覺傳感設備218


    二車載雷達223


    第二節自動駕駛感知算法232


    一視覺感知232


    二雷達點雲感知算法235


    三基於深度學習的計算機視覺算法應用案例237


    第三節自動駕駛融合算法244


    一多源傳感融合感知244


    二算法實現248


    三算法驗證與實車評估253


    四ROS繫統介紹255


    第七章自動駕駛工程技術驗證與實現257


    節自動駕駛分級257


    第二節自動駕駛功能體繫架構258


    第三節自動駕駛工程驗證關鍵技術258


    一環境感知258


    二決策規劃266


    三控制執行270


    四自動駕駛技術驗證274


    第四節自動駕駛其他關鍵技術288


    一一鍵叫車288


    二自動泊車290


    三高精度地圖292


    四車聯網V2X294


    五信息安全技術294


    第五節自動駕駛軟硬件發展思路295


    一自動駕駛硬件發展思路296


    二自動駕駛軟件發展思路297



    前言
    序言

    21世紀以來,信息通信、大數據、雲計算、人工智能等技術爆發式的增長,為人類的生活方式帶來了前所未有的變化。作為國民經濟發展的重要支柱,汽車產業在技術的推動下逐漸實現工業化、信息化發展,為國民經濟的發展提供了進一步上升的驅動力。智能網聯汽車作為汽車產業的重要力量,也是未來高效移動出行的重要平臺,已成為智能交通、智慧城市建設的重要引導者。
    作為資金密集型、技術密集型的產業,汽車產業的產品越化、復雜化。智能網聯汽車作為新技術的集中載體,吸引的不僅僅是傳統的整車廠,還有大量新興科技公司、互聯網企業、出行服務公司以及湧現出的一批造車新勢力。智能網聯汽車新的產品架構、新的研發模式和新的商業形態正在形成。同時,智能網聯汽車產業生態的建設離不開國家層面的支撐與引導,《中國制造2025》、《新一代人工智能發展規劃》、《中國汽車產業中長期發展規劃(2016-2025年)》、《智能汽車產業創新發展戰略》等繫列文件的發布為中國智能網聯汽車提出了明確的發展方向。

    序言


     


    21世紀以來,信息通信、大數據、雲計算、人工智能等技術爆發式的增長,為人類的生活方式帶來了前所未有的變化。作為國民經濟發展的重要支柱,汽車產業在技術的推動下逐漸實現工業化、信息化發展,為國民經濟的發展提供了進一步上升的驅動力。智能網聯汽車作為汽車產業的重要力量,也是未來高效移動出行的重要平臺,已成為智能交通、智慧城市建設的重要引導者。


    作為資金密集型、技術密集型的產業,汽車產業的產品越化、復雜化。智能網聯汽車作為新技術的集中載體,吸引的不僅僅是傳統的整車廠,還有大量新興科技公司、互聯網企業、出行服務公司以及湧現出的一批造車新勢力。智能網聯汽車新的產品架構、新的研發模式和新的商業形態正在形成。同時,智能網聯汽車產業生態的建設離不開國家層面的支撐與引導,《中國制造2025》、《新一代人工智能發展規劃》、《中國汽車產業中長期發展規劃(2016-2025年)》、《智能汽車產業創新發展戰略》等繫列文件的發布為中國智能網聯汽車提出了明確的發展方向。


    智能網聯汽車的發展不僅推動產業格局的變革,同時也加強核心技術的創新。車輛智能技術、車輛網聯技術和基礎支撐技術成為發展的關鍵問題。智能方面涉及環境感知數據處理算法、關鍵汽車零部件開發、智能汽車供應鏈體繫等;網聯方面,包含車路協同控制、信息安全、智能汽車運營監管、數據挖掘與分析、車載終端與軟件繫統等;在基礎支撐方面,除了標準政策法規以外,測繪資質管理、數據資源建設投入、高精度地圖應用研究、測試評價技術與管理等成為研究的重點。尤其在智能網聯汽車大數據、底層操作繫統、專用芯片等關鍵技術領域,我國與國外還有很大的差距,測試及認證方面也缺乏必要的軟硬件資源和平臺支撐。智能網聯汽車不是一蹴而就的事情,需要各方資源協調同步發展。在智能網聯汽車的發展道路上,我們還需要深入地實踐與探索。


    本書全面介紹了國內外智能網聯汽車發展的現狀......



     
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