內容簡介
先進的海洋運載器自適應能力和自治程度正在得到不斷提升，可以執行更高端的海上任務。遠程遙控海洋運載器由於受到經濟成本、人類現有操作技能的限制，在性價比方面已經不再具有優勢。另外，水面和水下自主航行器在成本和人為操作干涉方面大幅度降低，有著巨大潛力。卡洛斯·C·因紹拉爾德著的《海洋無人航行器智能自主控制（精）》提出了一種智能控制體繫結構（ICA），使得多個自主航行器能夠協同工作，開展水下多平臺交互式任務。ICA在本質上是通用的，因此適用於水面和水下航行器協同工作的研究，不同的自主航行器有潛在的互補能力，它們在執行復雜的任務時能夠自動地協同工作。面向服務計算的靈活性和agent技術為ICA的實現奠定了基礎。實體數據庫能夠獲取操作者的技能、平臺能力以及環境變化，捕獲的信息作為知識存儲，從而根據當前的狀況對規劃任務進行推理。ICA通過了仿真驗證以及水下機器人編隊的試驗驗證。本書還給出了ICA的詳細結構、評價方案，不同作戰任務下的仿真、試驗結果，以及未來的研究方向。
