內容簡介
隨著計算機技術、通信技術和人工智能技術的快速發展,交通繫統的智能化和網聯化也得到了快速發展,而傳統的車輛運動行為理解方法也越來越難以滿足智能網聯交通繫統對車輛運動行為理解的需求。因此,迫切需要進一步探討智能網聯環境下車輛運動行為的理解方法,包括車輛運動信息采集方法、車輛運動信息表征方法和車輛運動行為分析方法,為交通繫統的智能化提供理論支撐。
《智能網聯環境下車輛運動行為理解方法》共5章,第1章為緒論,主要介紹智能網聯環境歷史沿革,概述了車輛運動行為理解方法發展歷程,分析了智能網聯交通繫統國內外相關發展現狀與未來趨勢;第2章為智能網聯環境下車輛運動信息采集方法,分別介紹了基於自車傳感器的采集方法和基於路側傳感器的采集方法,以及信息采集中經常使用到的傳感器;第3章為智能網聯環境下車輛運動信息表征方法,主要介紹了車輛運動特征提取算法和車輛運動軌跡表征方法,分析了特征選擇算法在車輛運動行為理解中的重要性,並分別對三種典型類型的特征選擇方法展開了介紹;第4章為智能網聯環境下車輛運動行為分析方法,主要介紹了車輛行為識別方法和車輛行為理解方法,並介紹了稀疏重構理論應用於車路行為識別與分析;第5章總結,對全書內容進行了回顧,梳理了《智能網聯環境下車輛運動行為理解方法》每個章節的重點內容。
《智能網聯環境下車輛運動行為理解方法》共5章,第1章為緒論,主要介紹智能網聯環境歷史沿革,概述了車輛運動行為理解方法發展歷程,分析了智能網聯交通繫統國內外相關發展現狀與未來趨勢;第2章為智能網聯環境下車輛運動信息采集方法,分別介紹了基於自車傳感器的采集方法和基於路側傳感器的采集方法,以及信息采集中經常使用到的傳感器;第3章為智能網聯環境下車輛運動信息表征方法,主要介紹了車輛運動特征提取算法和車輛運動軌跡表征方法,分析了特征選擇算法在車輛運動行為理解中的重要性,並分別對三種典型類型的特征選擇方法展開了介紹;第4章為智能網聯環境下車輛運動行為分析方法,主要介紹了車輛行為識別方法和車輛行為理解方法,並介紹了稀疏重構理論應用於車路行為識別與分析;第5章總結,對全書內容進行了回顧,梳理了《智能網聯環境下車輛運動行為理解方法》每個章節的重點內容。