1 緒論

1.1 起重、鋪管船基本概念

1.2 起重船主要分類及特點

1.3 鋪管船主要分類及特點

1.4 起重、鋪管船的應用與市場需求

1.5 起重、鋪管船的發展概況

1.6 起重、鋪管船的發展趨勢

2 扒杆起重船

2.1 扒杆起重船起重機形式

2.2 扒杆起重船船型

2.3 扒杆起重船驅動形式

2.4 扒杆起重船主尺度選取

2.5 扒杆起重船總布置

2.6 扒杆起重船的穩性

3 單船體全回轉起重船總體設計

3.1 概述

3.2 單船體全回轉起重船特點簡介

3.3 單船體全回轉起重船主尺度選取

3.4 單船體全回轉起重船總布置

3.5 單船體全回轉起重船穩性和浮態

3.6 單船體全回轉起重船耐波性能

4 半潛起重船總體設計

 4.1 概述

 4.2 半潛起重船特點簡介

 4.3 半潛起重船的船型和主尺度

 4.4 半潛起船總體布置

 4.5 半潛起重船船體構造設計

 4.6 半潛起重船運動性能預報

 4.7 半潛起重船航行阻力及快速性

 4.8 半潛起重船作業穩性和浮態

 4.9 半潛起重船破艙穩性

5 鋪管船總體和作業繫統設計

 5.1 Ｓ型鋪管船總體和作業繫統設計

 5.2 Ｊ型鋪管船簡介

 5.3 Ｒ型鋪管船簡介

6 半潛起重鋪管船結構設計

 6.1 結構設計概述

 6.2 設計規範及指南

 6.3 起重鋪管船結構設計

 6.4 起重鋪管船結構分析

 6.5 起重鋪管船主體高負荷區域強度設計

 6.6 獨立設備或局部區域結構設計與分析

7 多點錨泊定位繫統

 7.1 起重、鋪管船多點錨泊繫統概況

 7.2 起重、鋪管船多點錨泊繫統組成及布置

 7.3 多點錨泊定位繫統的設計計算

 7.4 錨泊定位繫統主要設備的選型和配置

8 動力定位繫統

 8.1 起重、鋪管船常用動力定位繫統簡介

 8.2 動力定位規範、公約和國際組織文件簡介

 8.3 起重、鋪管船動力定位繫統設計要點)

9 壓載和抗傾調載繫統

 9.1 起重船壓載和抗傾調載繫統的應用

 9.2 起重船抗傾調載繫統的參數確定

 9.3 壓載泵壓載調載繫統設計

 9.4 壓縮空氣式壓載調載繫統設計

 9.5 兩種調載方案比較

 9.6 專用抗橫傾繫統簡介

10 全回轉起重機簡介

10.1 浮式起重機的類型

 10.2 桅柱式海洋工程起重機簡介

 10.3 基座式可旋轉起重機

10.4 基座式可旋轉起重機和桅柱式海洋工程起重機區別 

參考文獻

索引

起重、鋪管船是具有起重或鋪管功能的特種海洋工程船舶，廣泛應用於海洋油氣開發設備安裝、海底管線鋪設、廢棄平臺撤除、應急搶險打撈、海上橋梁建設、海上風電安裝、水工樁基施工、造船等，是發展海洋經濟、建設海洋強國不可或缺的“利器”。

起重、鋪管船的船型設計隨著人類進軍海洋、利用海洋的發展而演變。世界上艘具有現代意義的起重船誕生於20世紀20年代，其後經歷了由數百噸起重能力到上萬噸起重能力，由固定臂架起重機到全回轉起重機，由拖帶調遣到自主航行，由港口碼頭、淺海灘塗作業到深海作業，由錨泊定位到動力定位等的發展演變，先後出現了雙體船型、多體船型以及半潛起重船。鋪管船則經歷了漂浮鋪管法、拖曳鋪管法、挖溝鋪管法、S型鋪管法、Ｊ型鋪管法、Ｒ型鋪管法等鋪管工藝的演變。改革開放以來，我國在起重、鋪管船的開發、設計、建造方面取得了長足的發展，自主設計建造了多種大型單船體起重船、S型鋪管船。在大型半潛起重鋪管船、J型和R型深水鋪管船的關鍵技術研究方面也取得了可喜的成果，正在趕超國外的先進設計水平。

世界油氣總儲量的44%將來自海洋，海洋是未來油氣資源的希望所在。我國油氣勘探開發向南海等深海海域進軍，迫切需要作業水深大、起重能力強的高端大型起重、鋪管船來參與海上油氣勘探開發設施的建設。另外，墨西哥灣、北海、西非周邊海域及東南亞周邊海域等傳統海洋油氣產區有大量廢棄平臺需要拆除，國內僅渤海和南海就有數十座廢棄樁基平臺需要拆除，這些都需要不同能力、不同定位的起重船來完成。與我國經濟快速增長相對應的是海上運量的高速增長，逐年增長的海難事故中的難船也趨向大型化。作為現代打撈工程中的核心裝備，大型打撈起重船對於難船整體打撈、快速搶險清障是必不可少的。此外，我國蓬勃發展的跨海大橋建設，海上風電安裝，港口碼頭水工，沿海島嶼水、電、煤海底管網鋪設等都對先進、高端的起重、鋪管船有著很大的市場需求。

本書著重介紹起重、鋪管船工程設計中與常規船舶不同的技術要點，包括起重、鋪管船總體、結構設計和一些特殊繫統的設計，期望能對從事類似船舶設計起重、鋪管船工程設計研究的工程技術人員具有一定的參考價值。全書共分10章，第1章重點介紹了起重、鋪管船的概念與特點、應用與市場需求、歷史與現狀及未來發展趨勢等；第2章至第4章重點介紹了各類起重船的船型特點、主尺度選取、總布置原則、穩性計算等；第5章重點介紹了S型、J型和R型鋪管船的鋪管作業繫統原理與配置、總布置原則、穩性計算等；第6章重點介紹了起重鋪管船的結構分析設計方法；第7章重點介紹了多點錨泊繫統的特點、設計計算、設備配置等；第8章重點介紹了動力定位繫統的規範公約、計算分析、FEMA 等設計要點；第9章重點介紹了壓載和抗傾調載繫統的分析設計方法；第10章重點介紹了全回轉起重機的特點及機構組成。

本書第1章緒論、第2章扒杆起重船由馬網扣編寫；第3章單船體全回轉起重船總體設計由周健編寫；第4章半潛起重船總體設計由毛建輝編寫；第5章鋪管船總體和作業繫統設計中的5.1.1、5.1.5、5.2.1、5.3.1節由程峰編寫；5.1.2~5.1.4、5.2.2、5.2.3、5.3.2節由周健編寫；第6章半潛起重鋪管船結構設計由周佳編寫；第7章多點錨泊定位繫統由鄒雯編寫；第8章動力定位繫統、第9章壓載和抗傾調載繫統由周健編寫；第10章全回轉起重機簡介由程峰編寫。本書在撰寫過程中還參考了一些專家學者的論文、專著，在此向他們表示誠摯的謝意。

由於編者水平和能力有限，書中存在的疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者和同行專家批評指正。