《水面無人艇的體繫結構與運動控制》根據水面無人艇（USV）的繫統特性，艇型和機動性特點，以及運動特性，基於繫統工程研究方法和現代控制理論與方法，繫統且詳細地介紹了USV體繫結構與運動控制。主要包括：USV發展現狀及關鍵技術，USV體繫結構包括物理架構和邏輯架構的設計與建立，USV運動數學模型及參數辨識，USV運動控制理論與方法，USV目標識別與位姿測量方法，USV路徑規劃與自主避踫原理與方法，USV運動規劃方法等。
《水面無人艇的體繫結構與運動控制》內容豐富新穎，理論與實踐相結合，具有較強的實用性與指導性，可作為高等院校航海科學與技術、交通信息工程及控制、交通運輸工程等相關專業本科生及研究生的教材，也可作為廣大從事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等領域的科研、設計、管理和工程技術人員的參考書籍。