前言
章  軍用汽車的地位和作用
  節  汽車的誕生是時代文明的標志
  第二節  軍用汽車的性質
  第三節  我國軍用汽車的分類、構成及型號編制
    一、車輛分類
    二、我國軍用汽車的分類及構成
    三、我國掛車分類
    四、我國汽車列車分類
    五、我國汽車型號的編制規則
  第四節  我國軍用越野汽車的發展歷程
    一、引進仿制階段（1957-1965年）
    二、開發一代軍用越野汽車階段（1966-1978年）
    三、開發二代軍用越野汽車階段（1979-1994年）
    四、開發三代軍用越野汽車階段（1995年以後）
    五、軍用越野汽車的科研試驗
  第五節  軍用汽車的發展趨勢
    一、體制的繫列化和完善化
    二、車型的重型化、多軸化和復雜化
    三、提高機動水平
    四、強調適應性和生存能力
    五、軍用與民用相結合
    六、繼承與發展相結合
    七、注重全壽命經濟性
    八、政策和策略
第二章  多軸汽車的地位和作用
  節  提高運輸效率，降低運輸成本
  第二節  運輸量的增大和重型裝備的出現
  第三節  橋梁和道路安全的需要
  第四節  提高軟地面通行能力的需要
    一、降低錐度指數
    二、降低平均接地壓力
  第五節  提高越障能力的需要
  第六節  我國部分多軸汽車車型
第三章  多軸汽車的基礎理論
  節  多軸汽車的特性參數
    一、外心距
    二、組合線剛度
    三、中性面
    四、內心距
    五、角剛度
    六、角剛度比
    七、計算示例
  第二節  多軸汽車的負荷分配
    一、負荷分配檢驗計算
    二、負荷分配設計計算
    三、負荷轉移
  第三節  車身穩定性
    一、計算公式的建立
    二、計算公式的分析
    三、結論
    四、計算示例
第四章  多軸汽車機動性綜述
  節  概述
    一、機動性的定義
    二、機動性的地位和作用
    三、機動性的分類
  第二節  戰術機動性
    一、戰術機動性的研究方向
    二、機動性研究的歷史
    三、機動性的影響因素
    四、機動性的典型任務模式
    五、機動性的預測和分級
  第三節  戰略／戰役機動性
    一、鐵路運輸
    二、航空運輸
    三、空投性能
    四、水路運輸
第五章  軟地面行駛性能分析
  節  評價方法和指標
    一、車輛一次通過地面的圓錐指數
    二、掛鉤牽引力繫數
    三、滑轉率
    四、牽引效率
    五、燃油利用指數
  第二節  VCI1的經驗公式
    一、NRMM模型
    二、接地壓力MMP模型
    三、其他幾個模型
    四、幾種模型的比較
    五、某8×8重型戰術車實例分析
  第三節  牽引性能預測的經驗公式
    一、掛鉤牽引力繫數經驗公式
    二、掛鉤牽引力繫數與滑轉率關繫的經驗公式
    三、細沙土壤阻力與RCL關繫的經驗公式
  第四節  車輛在軟地面行駛的牽引性能
    一、車輛和土壤的相互作用
    二、軟地面行駛的牽引特性曲線
  第五節  貝克方法的一些重要結果
    一、剛性車輪的土壤阻力
    二、充氣輪胎的土壤阻力
    三、軟地面行駛的土壤推力
  第六節  通過性試驗及數據處理
    一、測量VCI1的試驗
    二、空投圓錐法
    三、土槽試驗
    四、負荷拖車
    五、掛鉤牽引力一滑移率試驗
    六、掛鉤牽引力試驗
    七、軟地面行駛阻力試驗
  第七節  輪胎氣壓的地位和選定
    一、輪胎氣壓的重要地位
    二、輪胎氣壓的選取
    三、計算示例
第六章  多軸汽車的轉向繫統
  節  轉向模式和轉向形式
    一、轉向模式
    二、轉向形式
  第二節  轉向機動性
    一、機動性參數的定義
    二、轉彎半徑的計算公式
    三、機動性參數的實例分析
  第三節  轉向操穩性
    一、普通梯形機構
    二、斷開式梯形機構
  第四節  轉向輕便性
    一、轉向器的效率
    二、轉向繫傳動比的變化特性
    三、動力轉向繫統
    四、球頭中心位置的選擇
第七章  多軸汽車的越障能力
  節  超越觸頭障礙
    一、接近角和離去角
    二、縱向通過角
  第二節  超越坡道障礙
    一、超越縱坡
    二、超越橫坡
  第三節  超越垂直障礙與壕溝
    一、轉矩和為零的方法
    二、超靜定的方法
  第四節  超越水障
    一、定義和要求
    二、涉水阻力
  第五節  超越植物障礙
  第六節  超越雪地障礙
    一、概述
    二、基本模型
    三、雪地機動性的試驗方法
第八章  多軸汽車的可靠性
  節  可靠性的基本概念
    一、可靠性的意義
    二、質量與可靠性的關繫
    三、失效規律
    四、可靠度函數
  第二節  可靠性的評定指標和評定方法
    一、故障規定
    二、評定指標
附錄  越野汽車805例故障模式及其分類
參考文獻