內容簡介
本書繫統地闡述了計算機視覺的優選技術、近期新成果及其在交通場景中的應用。全書共分3章，主要內括交通場景的實時語義分割、分心駕駛行為識別、交通道路障礙檢測。本書可供道路交通行業及計算機、汽車工程領域的科研人員、工程技術人員和管理人員閱讀，也可供高等院校計算機、車輛工程等相關專業的師生學。
目錄
目錄1交通場景的實時語義分割11.1語義分割的研究背景及現狀11.1.1引言11.1.2國內外研究現狀31.1.3實時語義分割研究難點71.2相關概念及理論基礎81.2.1卷積神網絡81.2.2語義分割相關基礎知識161.2.3數據集介紹181.2.4實時語義分割任務的典型解決方案1.3實時語義分割網絡SSRNet的模型設計241.3.1網絡的整體架構251.3.2特征提取殘差塊251.3.3共享型雙分支網絡架構311.3.4上下文路徑331.3.5特征融合模塊351.3.6上采樣模塊371.3.7輔助模塊371.4實驗與分析401.4.1開發環境401.4.2實驗設計411.4.3實驗結果與分析441.4.4模型的泛化能力53參考文獻572分心駕駛行為識別622.1分心駕駛行為識別研究背景及現狀622.1.1研究背景622.1.2國內外研究現狀2.2相關理論概述682.2.1神網絡基礎682.2.2激活函數722.2.3目標檢測理論基礎732.2.4人體姿態估計理論基礎752.2.5評價指標762.3基於YoloV5的目標檢測算法782.3.1基於YoloV5的目標檢測算法782.3.2的YoloV5目標檢測算法822.3.3實驗結果與分析8基於輕量級Openpose的人體姿態估計算法932.4.1基於Openpose的人體姿態估計算法932.4.2的輕量級Openpose人體姿態估計算法972.4.3實驗結果與分析1012.5二階段行為識別的方法實現1052.5.1實體流程1052.5.2實驗方法1062.5.3實驗結果分析1092.5.4實驗對比分析111參考文獻1133交通道路障礙檢測1173.1交通道路障礙檢測研究背景及現狀1173.1.1檢測背景1173.1.2當前研究現狀1193.1.3道路障礙檢測研究難點1213.2相關概念及理論基礎1223.2.1卷積神網絡1223.2.2目標檢測算法的相關理論1273.3基於輕量級YoloV4的道路障礙檢測模型1353.3.1後的模型整體1353.3.2YoloV4算法簡介1353.3.3輕量級的特征提取網絡1383.3.4的特征融合層1413.3.5加入注意力機制1423.3.6的CBL模塊1443.4網絡與實驗結果1483.4.1開發環境搭建1483.4.2道路障礙的數據集1493.4.3實驗設計1523.4.4實驗結果分析158參考文獻167
