前言
章車載網絡繫統基礎知識1
節車載網絡繫統簡介1
一、車載網絡的應用背景1
二、車載網絡繫統的功能6
三、車載網絡繫統的常用術語7
第二節數據信號的類別及傳輸方式11
一、數據信號的類別11
二、數據傳輸方式14
第三節車載網絡的通信協議17
一、通信協議概述17
二、總線與接口17
三、協議要素及其功能19
四、協議的類型20
第四節車載網絡分類和協議標準21
一、A類網絡標準21
二、B類網絡標準23
三、C類網絡標準24
四、D類網絡標準（多媒體繫統總線標準、協議）25
五、E類網絡標準（安全總線標準）26
六、診斷繫統總線標準、協議26
七、汽車網絡的發展趨向26
第五節數據通信基本知識27
一、數據在總線導線上生成信號27
二、數據在總線的傳輸29
三、數據總線的終端電阻33
第六節汽車對通信網絡的要求及應用34
一、汽車多個ECU之間的典型網絡布局34
二、汽車對通信網絡的要求35
三、車載網絡繫統在汽車上的應用36
復習思考題38
第二章CAN總線傳輸繫統41
節CAN總線的工作原理41
一、CAN總線的發展歷史41
二、CAN總線的特點42
三、CAN總線傳輸速率及自診斷功能43
四、CAN總線繫統的組成43
五、CAN總線的數據傳輸46
六、CAN總線的數據類型49
第二節CAN總件功能和數據傳輸過程53
一、CAN總件的功能53
二、CAN總線的數據傳輸過程55
三、內部故障管理60
第三節CAN總線的應用61
一、CAN總線的分類及特征61
二、驅動CAN總線63
三、舒適/信息CAN總線67
第四節CAN總線繫統的檢測70
一、CAN總線檢測插座70
二、CAN總線繫統檢測盒72
復習思考題74
第三章子總線繫統77
節LIN總線繫統77
一、LIN總線繫統的應用77
二、LIN總線特點77
三、LIN總線繫統結構80
四、LIN總線的數據傳輸83
五、LIN總線的自診斷87
第二節VAN總線繫統89
一、VAN總線繫統概述89
二、VAN總線繫統的組成89
三、VAN總線的物理層92
四、VAN總線在汽車上的應用97
第三節LAN總線繫統98
一、LAN總線繫統概述98
二、LAN總線在汽車上的應用100
第四節BSD總線100
一、BSD總線簡介100
二、BSD總線的應用100
第五節車載藍牙繫統106
一、藍牙名稱起源106
二、藍牙的無線連接108
三、車載藍牙繫統的組成與原理109
四、藍牙技術在汽車上的應用111
復習思考題113
第四章網關與診斷總線115
節網關115
一、網關的作用原理115
二、網關的安裝位置及其電路118
第二節診斷總線119
一、K診斷總線119
二、大眾車繫的診斷CAN總線120
三、寶馬車繫的診斷CAN總線124
復習思考題126
第五章光學總線繫統127
節光學總線的結構及信息傳輸127
一、光學傳輸簡介127
二、光學傳輸繫統的結構128
三、光導纖維的結構及光波的傳輸130
第二節MOST總線繫統133
一、MOST總線的定義與應用133
二、MOST總線的組成與繫統狀態135
三、MOST總線數據傳輸138
四、MOST總線的診斷143
第三節byte flight總線147
一、byte flight總線簡介147
二、byte flight繫統的數據傳輸149
第四節光纖信號的衰減及光纖使用維修153
一、光波傳輸信號衰減及原因153
二、光導纖維的使用154
三、光導纖維的維修157
復習思考題160
第六章以太網與FlexRay總線163
節以太網163
一、以太網及其標準163
二、以太網在汽車上的應用163
第二節FlexRay總線165
一、FlexRay總線簡介165
二、FlexRay總線的特性167
三、FlexRay總線繫統的檢修170
第三節FlexRay總線在BMW車繫中的應用171
一、FlexRay總線的應用171
二、FlexRay總線的故障處理與檢測173
第四節FlexRay總線在奧迪A8中的應用174
一、FlexRay總線的特征和基本原理174
二、FlexRay總線協議175
三、FlexRay總線的結構176
四、功能流程176
五、FlexRay總線診斷177
復習思考題178
第七章大眾奧迪車繫車載網絡繫統180
節奧迪A6轎車車載網絡繫統180
一、概述180
二、奧迪A6轎車CAN總線181
三、舒適繫統LIN總線184
四、MOST總線和藍牙技術185
五、奧迪A6轎車網絡控制電氣繫統187
第二節邁騰轎車車載網絡繫統檢修195
一、邁騰轎車CAN總線繫統網絡195
二、子總線繫統199
三、邁騰轎車總線繫統的功能件201
四、防盜鎖止繫統206
五、無鑰匙起動裝置208
復習思考題209
第八章豐田車繫多路通信繫統211
節豐田車繫多路通信繫統概述211
一、MPX的基本工作原理212
二、BEAN總線繫統213
三、CAN通信繫統217
四、AVC-LAN音響視聽局域網絡219
五、CAN、BEAN和AVC-LAN的差別及網關224
第二節豐田車繫多路通信繫統故障診斷226
一、故障診斷流程226
二、DLC3 診斷連接器226
三、故障碼的讀取226
四、使用儀器對各繫統設定227
五、通信線路診斷思路229
復習思考題231
第九章通用車繫車載網絡繫統233
節概述233
一、J1850通信協議標準概述233
二、UART串行通信繫統234
三、Class 2串行通信網絡234
四、GM LAN串行通信網絡235
第二節別克榮御轎車車載網絡繫統236
一、串行數據總線的布局236
三、別克榮御轎車局域網電路242

隨著汽車工業的發展，現代汽車上使用了大量的電子控制裝置，許多中高檔轎車上采用了幾十個甚至上百個，而每一個連接著多個傳感器和執行器，同時各間也需要進行信息交換，如果每項信息都通過各自獨立的線路進行傳輸，這樣不僅會導致整個電控繫統的線束和插接件的數量增加，也會使各個的針腳數量增加，終導致整車的故障率增加。為了減少電氣節點的數量和導線用量，簡化布線，提高各之間的通信速度，降低故障發生頻率和成本，實現信息共享，提高可靠性和可維護性，汽車車載網絡技術應運而生。汽車車載網絡繫統已成為汽車電子領域內的熱點，CAN、LIN、VAN、LAN、MOST、BluetoothTM、byte flight、FlexRay等網絡傳輸協議已成為現代汽車車載網絡繫統傳輸的關鍵技術。車載網絡繫統是汽車的一個重要組成部分，不了解車載網絡技術，就不可能對現代汽車車載網絡繫統進行全面的診斷和檢修。車載網絡繫統有其自身的特點，網絡線路布置在汽車的隱蔽位置，線路不易損壞，車載網絡繫統一旦出現故障，可導致汽車之間不能相互通信，從而引發汽車多方面的故障。因此，作為現代汽車維修技術人員，必須盡快全面掌握車載網絡技術，纔能更好地從事現代汽車的維修。車載網絡繫統的發展越來越廣泛，車載無線電通信、車載視頻音頻繫統、車載GPS定位與電子地圖導航繫統已使車載網絡繫統與社會網絡和管理網絡相連接。未來的車載網絡繫統將與駕駛人、道路、交通管理和汽車技術服務聯合並入“物聯網”。物聯網是在互聯網的基礎上，通過無線電射頻識別、紅外感應器、全球定位繫統、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協議，可以讓靜止和運動的物體與互聯網相連接，進行信息的交換和通信，實現智能化識別、定位、跟蹤、監控、管理和服務的一種網絡概念。現代汽車已進入車載網絡時代，正在向物聯網時代邁進。本書共分十一章，前六章主要介紹車載網絡繫統基礎知識、CAN總線傳輸繫統、子總線繫統、網關與診斷總線、光學總線繫統、以太網與FlexRay總線方面的基礎知識。以此為基礎，七至九章重點介紹了大眾奧迪車繫車載網絡繫統、豐田汽車多路傳輸繫統、通用車繫車載網絡繫統三大常見車型的車載網絡繫統，第十章介紹了汽車車載網絡繫統的檢修，後一章介紹了車聯網方面的相關知識。