第一章汽車底盤電控繫統概述
一、防滑控制繫統（ABS/ EBD/ASR/ ESP)
二、電控液力自動變速器
三、電控懸架繫統
四、轉向控制繫統
復習與思考題

第二章汽車防抱死制動繫統
第一節汽車防抱死制動繫統的基礎知識
一、汽車防抱死制動繫統的基礎知識
二、汽車防抱死制動繫統的基本組成和工作原理
三、汽車防抱死制動繫統的類型
第二節汽車防抱死制動繫統的結構與工作原理
一、傳感器
二、電子控制模塊（ECU）
三、制動壓力調節器
四、制動壓力調節器的工作原理
五、制動防抱死繫統上的附加組件
六、制動防抱死繫統的使用性能
第三節典型汽車制動防抱死控制繫統
一、MK20?Ⅰ型ABS
二、上海別克轎車ABS
三、豐田佳美轎車ABS
四、本田車繫ABS繫統
第四節汽車制動防抱死控制繫統維護與檢修
一、ABS繫統使用與檢修中的注意事項
二、ABS繫統制動液的選用及制動液的更換
三、ABS繫統的排氣方法
四、ABS繫統的故障檢修及自診斷
五、ABS繫統的一般檢查方法
復習與思考題
第三章汽車驅動防滑控制繫統
第一節概述
—、驅動防滑控制繫統的功用
二、ASR的控制方法
三、ASR與ABS的區別
第二節驅動防滑控制繫統的結構與工作原理
—、ASR的基本組成與工作原理
二、ASR的傳感器
三、ASR的(ECU)
四、ASR的執行機構工作原理
第三節典型的驅動防滑控制繫統
一、豐田LS400牽引力控制繫統(ABS/ TRC)
二、坦孚MKⅣ型防滑控制繫統
第四節汽車驅動防滑控制繫統維護與檢修
一、TRC繫統的使用與維修中的一般注意事項
二、TRC繫統的檢修
第五節防滑差速器
—、防滑差速器簡介
二、電子控制式防滑差速器
復習與思考題

第四章電子穩定程序控制繫統
第一節概述
一、電子穩定程序控制繫統的作用
二、汽車轉向時的運動分析
三、ESP的組成及控制原理
第二節電子穩定程序控制繫統的結構與工作原理
一、 ESP傳感器
二、ESP電子(ECU)
三、ES件
第三節典型汽車電子穩定程序控制繫統
一、寶來轎車電子穩定程序控制繫統(ESP)
二、豐田LS400轎車電子穩定程序控制繫統(VSC)
復習與思考題

第五章汽車電子控制自動變速器
第一節概述
一、電控液力自動變速器的特點
二、電控液力自動變速器的組成
三、電控液力自動變速器的控制原理
四、電控液力自動變速器的分類
五、電控液力自動變速器擋位介紹
六、電控液力自動變速器在使用過程中需要注意的問題
七、電控液力自動變速器的控制模式
第二節液力變矩器
一、液力變矩器的結構
二、液力變矩器的作用和工作原理
三、帶鎖止離合器的液力變矩器
第三節行星齒輪變速器
一、單排星形齒輪機構的工作原理
二、行星齒輪變速器換件
三、典型行星齒輪變速器結構與工作分析
第四節自動變速器的液壓控制繫統
一、液壓泵
二、閥體
三、主油路調壓閥
四、換擋閥組
五、變矩器鎖止離合器控制閥
六、安全緩衝繫統
七、冷卻濾油繫統
第五節自動變速器的電子控制繫統
一、傳感器的作用和原理
二、執行器
三、電子
第六節典型自動變速器
一、豐田A341E自動變速器
二、大眾01N自動變速器
三、通用4T65E自動變速器
第七節自動變速器變速傳動機構的拆裝與檢修
一、變速傳動機構的拆裝
二、液力變矩器的檢修
三、液壓油泵的檢修
四、行星齒輪傳動繫統的檢修
第八節電控自動變速器的故障診斷與檢測
一、故障診斷與檢修程序
二、基本檢查
三、電控自動變速器性能試驗
四、電子控制自動變速器傳感器的檢測
五、電子控制自動變速器控制電磁閥的檢查
六、自動變速器的故障自診斷
七、自動變速器常見故障的診斷與排除
第九節汽車無級式變速器
一、無級式變速器概述
二、無級變速器的基本原理
三、廣州本田飛度CVT無級變速器
四、奧迪01J型無級變速器
第十節DSG雙離合器自動變速器簡介
一、DSG變速器的特點
二、DSG變速器的結構
三、DSG變速器的工作過程
四、液壓控制繫統
思考與復習題

第六章電控動力轉向繫統與四輪轉向繫統
第一節概述
第二節液壓式電控動力轉向繫統
一、流量控制式EPS
二、反力控制式EPS
三、閥靈敏度控制式EPS
第三節電動式電控動力轉向繫統
一、電動式EPS繫統的組成
二、電動式EPS繫統原理與特點
三、電動式EPS繫統的類型
四、EPS繫統的關鍵部件
五、電動式EPS實例
第四節電控動力轉向繫統故障診斷與檢修
一、豐田轎車電控動力轉向繫統的故障診斷與檢修
二、三菱微型汽車電控動力轉向繫統的故障診斷與檢修
第五節四輪轉向繫統
一、汽車轉向特性
二、機械式四輪轉向繫統
三、液壓式四輪轉向繫統
四、電控液壓式四輪轉向繫統
復習與思考題

第七章電子控制懸架繫統原理與檢修
第一節電子控制懸架繫統概述
一、汽車傳統懸架的缺點
二、電子控制懸架的功能
三、電子控制懸架的分類
第二節電子控制懸架繫統的結構及工作原理
一、信號輸入裝置
二、電子控制空氣懸架的組成及工作原理
三、電子控制液壓懸架的工作原理
四、電子控制懸架繫統(ECU)
第三節典型汽車電子控制懸架繫統
一、豐田LS400電子控制懸架繫統的構成
二、豐田LS400電子控制懸架的功能
三、豐田LS400電子控制懸架的工作原理
四、豐田LS400電子控制懸架繫統主要部件
五、豐田LS400電子控制懸架繫統的控制過程
六、豐田LS400電子控制懸架繫統電路圖
第四節電子控制懸架繫統的故障診斷與檢修
一、基本檢查
二、故障自診斷
三、自診斷故障檢修
復習與思考題

第八章汽車巡航控制繫統
第一節汽車巡航控制繫統的結構與工作原理
一、汽車巡航控制繫統的作用
二、巡航控制繫統的組成
三、巡航控制繫統的基本原理
四、巡航控制繫統的電路和部件結構
第二節巡航控制繫統的使用
一、一般巡航繫統的使用方法
二、巡航控制繫統使用注意事項
第三節巡航控制繫統的故障診斷
一、巡航控制繫統的故障自診斷
二、巡航控制繫統故障檢查排除方法
復習與思考題

參考文獻

汽車的電子化、智能化、網絡化是現代汽車發展的重要標志，隨著消費者對汽車功能和性能要求的日益提高，汽車正在逐漸由機械繫統向電子繫統轉換。尤其是以機械繫統為主的汽車底盤部分正發生著巨大的變化，隨著電子控制技術在汽車底盤中的廣泛應用，使得汽車底盤技術正朝著電子化、智能化的方向發展。自動變速器、防抱死制動繫統(ABS)、驅動防滑繫統（ASR）、電子穩定程序(ESP)等已成為一些車輛的標準裝備。
為滿足高職高專汽車類專業對汽車底盤電子技術的教學需要，使廣大汽車維修技術人員繫統地掌握現代汽車底盤電控繫統，我們編寫了此書。
本書重點介紹典型轎車（大眾、豐田和上海通用等轎車車繫）的汽車底盤電控繫統的結構、工作原理、電路分析、使用與維修等內容，注重理論聯繫實際，與職業技能鋻定標準接軌，突出對汽車底盤電控繫統的結構分析、電路圖識讀及檢測與維護方法，旨在提高讀者的技術應用能力。
本書內容先進、資料翔實、圖文並茂、通俗易懂，針對性與實用性很強，每章都配有豐富的復習與思考題，使讀者能舉一反三、融會貫通，並可以加深對汽車底盤電控技術的理解。適合作為高等工科和高等職業院校汽車專業相關課程的教材，也可供汽車維修與檢測技術人員使用和參考。同時也可作為汽車電氣維修從業人員的參考用書。
參加本書編寫的有：蘭州石化職業技術學院鄭勁（編寫總論、第一章、第二章及第五章部分）、胡天明（第五章部分）、索文義（第八章），酒泉職業技術學院柴彬（第三章、第四章及第二章部分）、蘭州職業技術學院張子成（第六章、第七章）。全書由鄭勁、張子成擔任主編，索文義、柴彬、胡天明擔任副主編，王加升、杜文鎖和張亞寧也參加了本書編寫。
在編寫過程中得到了同行和同事們的大力支持，在此表示衷心的感謝。
本書配套有電子課件，可贈送給用本書作為授課教材的院校和老師，如有需要，可發郵件至?com索取。
由於編者水平所限，教材難免存在不足之處，承望讀者給予批評指正。教材通過今後的教學使用，還需不斷的總結經驗，以便再版修訂時改正與完善。

編者