第1章概述

1.1機電傳動的目的和任務

1.2機電傳動及其控制繫統的發展概況

1.3課程的性質和任務

1.4課程的內容安排

第2章機電傳動分析的基礎知識

2.1電機中的基本電磁知識

2.1.1磁場和磁路分析中常用物理量

2.1.2磁路的概念

2.1.3電磁基本定律

2.1.4功率因數的提高

2.1.5導磁材料及其特性

2.1.6電路與磁路的區別

2.2控制繫統的基本知識

2.2.1繫統及控制繫統

2.2.2控制繫統的分類

2.3機電傳動繫統的動力學基礎

2.3.1直線運動

2.3.2旋轉運動

2.3.3機電傳動繫統的運動方程式

2.3.4轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算

2.3.5電動機所需輸出功率的計算基礎

2.4生產機械的機械特性

2.4.1恆轉矩型機械特性

2.4.2離心式通風機型機械特性

2.4.3直線型機械特性

2.4.4恆功率型機械特性

2.5機電傳動繫統穩定運行的條件

2.6機電傳動繫統的過渡過程

2.6.1機電傳動繫統中的慣性

2.6.2機電傳動繫統的過渡過程時間

2.6.3加快過渡過程的方法

思考題與習題

第3章直流電機

3.1直流電機的工作原理和基本結構

3.1.1直流電機的工作原理

3.1.2直流電機的基本結構

3.1.3直流電機的勵磁方式

3.2直流發電機

3.2.1他勵直流發電機

3.2.2並勵直流發電機

3.2.3復勵直流發電機

3.3直流電動機

3.3.1他勵和並勵直流電動機

3.3.2串勵直流電動機

3.3.3復勵直流電動機

3.4直流電動機的機械特性

3.4.1直流他勵電動機的固有機械特性

3.4.2直流他勵電動機的人為機械特性

3.5直流他勵電動機的啟動

3.6直流他勵電動機的調速

3.6.1改變電樞回路電阻的調速特性

3.6.2改變電樞回路電壓的調速特性

3.6.3改變勵磁磁通的調速特性

3.7直流他勵電動機的制動

3.7.1能耗制動

3.7.2反饋制動

3.7.3反接制動

思考題與習題

第4章交流電機

4.1三相異步電動機的結構和工作原理

4.1.1三相異步電動機的結構

4.1.2三相異步電動機的工作原理

4.2三相異步電動機的定子電路和轉子電路

4.2.1定子電路

4.2.2轉子電路

4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性

4.3.1三相異步電動機的電磁轉矩

4.3.2三相異步電動機的機械特性

4.4三相異步電動機的工作特性

4.4.1轉速特性

4.4.2定子電流特性

4.4.3功率因素特性

4.4.4電磁轉矩特性

4.4.5效率特性

4.5三相異步電動機的啟動特性

4.5.1鼠籠式異步電動機的啟動方法

4.5.2線繞式異步電動機的啟動方法

4.6三相異步電動機的調速特性

4.6.1調壓調速

4.6.2轉子電路串電阻調速

4.6.3變極對數調速

4.6.4變頻調速

4.7三相異步電動機的制動特性

4.7.1反接制動

4.7.2回饋制動

4.7.3能耗制動

4.8單相異步電動機

4.8.1單相異步電動機的結構和工作原理

4.8.2單相異步電動機常用的啟動方式

思考題與習題

第5章繼電器—接觸器控制繫統

5.1常用低壓電器

5.1.1低壓配電電器

5.1.2低壓控制電器

5.2電氣控制線路的繪制

5.2.1常用電氣圖形符號和文字符號

5.2.2電氣原理圖繪制及其原則

5.3三相異步電動機的控制線路

5.3.1三相異步電動機的啟動控制線路

5.3.2三相異步電機的正反轉控制線路

5.3.3三相異步電機的制動控制線路

5.4三相異步電動機的調速及軟啟動

5.4.1三相異步電動機調速控制

5.4.2三相異步電動機軟啟動控制線路

5.5常用控制線路

思考題與習題

第6章電動機和低壓電器的選擇

6.1電動機容量選擇原則

6.2不同工作方式下電動機容量選擇

6.2.1電動機負載基本恆定時電動機額定功率的選擇

6.2.2變動負載下電動機額定功率的選擇

6.2.3重復短時工作方式電動機額定功率的選擇

6.3電動機的種類、額定電壓、額定轉速及形式的選擇

6.3.1電動機種類的選擇

6.3.2電動機額定電壓的選擇

6.3.3電動機額定轉速的選擇

6.3.4電動機形式的選擇

6.4低壓電器的選擇

6.4.1低壓開關

6.4.2熔斷器

6.4.3主令電器

6.4.4接觸器

6.4.5繼電器

思考題與習題

第7章可編程序控制器(PLC)

7.1PLC的基本結構和原理

7.1.1PLC的基本結構

7.1.2PLC的基本工作原理

7.2PLC的性能指標

7.3PLC的編程語言

7.4西門子繫列PLC

7.4.1S7—200的模塊組成

7.4.2I/O地址的分配

7.4.3S7—200基本指令繫統

7.5PLC控制繫統設計的內容步驟

7.5.1PLC應用繫統設計的基本原則

7.5.2繫統設計和調試的主要步驟

7.6PLC的硬件設置

7.6.1PLC型號的選擇

7.6.2I/O模塊的選擇

7.6.3輸入/輸出點的配置

7.7PLC的軟件設計

7.7.1PLC應用繫統的軟件設計過程

7.7.2常用的程序設計方法

思考題與習題

第8章變頻器

8.1通用變頻器的基本工作原理

8.1.1基本控制方式

8.1.2逆變的基本原理

8.1.3逆變器

8.1.4智能功率模塊(IPM)

8.1.5脈寬調制(PWM)型變頻器

8.2通用變頻器的參數設置及功能選擇

8.2.1通用變頻器的外部接口電路

8.2.2主要控制功能

8.2.3變頻器的參數設定實例

8.3變頻器調速繫統設計

8.3.1轉速控制的基本概念

8.3.2開環轉速控制

8.3.3高精度速度控制的實現方法

8.4變頻器外圍設施的選用及安裝

8.4.1變頻器的外圍設施的選用

8.4.2變頻器的安裝

思考題與習題

第9章觸摸屏及組態軟件

9.1觸摸屏

9.1.1eView觸摸屏

9.1.2制作一個簡單的EB500工程文件

9.2組態軟件

9.2.1WinCC組態軟件

9.2.2組態一個簡單的WinCC項目

思考題與習題

第10章控制電機

10.1伺服電動機

10.1.1直流伺服電動機

10.1.2交流伺服電動機

10.1.3交/直流伺服電動機的性能比較

10.2力矩電動機

10.2.1永磁式直流力矩電動機的結構特性

10.2.2直流力矩電動機的特點

10.3微型同步電動機

10.3.1永磁式微型同步電動機

10.3.2反應式微型同步電動機

10.3.3磁滯式微型同步電動機

10.4測速發電機

10.4.1直流測速發電機

10.4.2交流(感應)測速發電機

10.5自整角機

10.5.1控制式自整角機

10.5.2力矩式自整角接收機

10.5.3控制式自整角變壓器

10.5.4控制式差動發送機

10.5.5自整角機的選擇和使用

10.6直線電動機

10.7步進電動機

10.7.1步進電動機的結構與工作原理

10.7.2小步距角步進電動機

10.7.3步進電動機的分類

10.7.4步進電動機的運行特性及影響因素

10.7.5步進電動機的主要性能指標和應用

10.7.6步進電動機的開、閉環控制

思考題與習題

附錄思考題與習題部分答案

參考文獻