了得網工業技術_工業機器人操作調整工（中級、高級）

內容簡介

本書以《工業機器人操作調整工職業技能標準》為依據，從職業能力培養的角度出發，力求體現職業培訓的規律，滿足職業技能培訓與鋻定考核的需要。
本書在編寫過程中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。全書按中級、高級分別編寫，主要內容包括編程與調試、關節機器人操作與調整、AGV操作與調整、直角坐標機器人操作與調整、維護與保養等。為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了“培訓目標”欄目，高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。
本書可作為中級、高級工業機器人操作調整工職業技能培訓與鋻定考核教材，也可供職業院校相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。

部分中級工節示教前準備2
一、機器人繫統組成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、車床面板操作7
五、液壓機面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二節示教調試13
一、坐標繫13
二、運動模式15
三、機器人示教編程16
四、離線程序載入23部分中級工節示教前準備2
一、機器人繫統組成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、車床面板操作7
五、液壓機面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二節示教調試13
一、坐標繫13
二、運動模式15
三、機器人示教編程16
四、離線程序載入23
關節機器人操作與調整
（中級）24
節工具準備24
一、常用工具24
二、工具選型及使用方法24
第二節配套設備施工準備39
一、機械制圖基礎39
二、氣動夾具工作原理及使用方法47
三、數控機床工作原理及使用方法52
四、液壓機工作原理及使用方法55
五、衝壓式成形機工作原理及使用方法56
第三節基本操作58
一、機器人操作安全知識58
二、機器人基本操作60
三、程序調試65
AGV操作與調整68
節工具準備68
一、AGV引導方式68
二、AGV引導原理69
第二節配套設備施工準備71
一、AGV導航軌道鋪設71
二、激光導向器反射板安裝72
三、輸送線工作原理73
第三節機器人基本操作73
中級維護與保養75
節日常保養75
一、機械結構維護75
二、電氣繫統維護77
三、工裝夾具維護77
第二節周邊設備的保養79
一、機器人繫統中的液壓繫統維護79
二、機器人繫統中的氣路設備維護80
三、機器人繫統中的電氣繫統維護84
四、機器人繫統中的周邊設備維護85第二部分高級工
高級編程與調試87
節機器人示教與調試87
一、機器人軌跡編程87
二、機器人程序編寫及優化92
第二節機器人離線編程95
一、離線編程軌跡生成96
二、機器人離線編程與仿真100
關節機器人操作與調整
（高級）103
節工具準備103
第二節配套設備安裝109
一、末端執行器安裝和調整109
二、機器人電氣繫統安裝117
三、液件的安裝122
四、焊接變位機及其夾具安裝128
五、焊接電源繫統安裝130
六、噴塗設備安裝138
七、打磨設備安裝139
八、碼垛設備安裝140
九、產品裝配應用繫統安裝143
第三節機器人基本操作145
一、機器人編程操作145
二、機器人運行參數設定148
三、焊接繫統協調運動控制149
四、焊接應用調整151
五、打磨應用基本操作152
六、碼垛應用基本操作154
七、裝配應用基本操作156
第四節設備調試158
一、機器人位姿調整159
二、電氣線路檢查159
三、液壓氣動繫統162
直角坐標機器人操作與
調整164
節工具準備164
第二節配套設備安裝166
一、上下料機166
二、物料翻轉機167
三、機器視覺繫統168
第三節基本操作171
一、上下料機的操作171
二、物料翻轉機的操作172
三、視覺軟件編程172
四、視覺繫統標定177
高級維護與保養184
節機器人日常保養184
一、機器人故障處理184
二、機器人維護與保養186
第二節周邊設備維護與保養194
一、機器人液壓繫統維護194
二、機器人氣動繫統維護196
三、物料輸送裝置維護196
四、其他典型行業應用設備維護198

前言

為深入實施《中國制造2025》《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》《智能制造發展規劃（2016—2020年）》等強國戰略規劃，根據《制造業人纔發展規劃指南》，為實現制造強國的戰略目標提供人纔保證，機械工業職業技能鋻定指導中心組織國內工業機器人制造企業、應用企業和職業院校歷經兩年編制了《工業機器人裝調維修工職業技能標準》和《工業機器人操作調整工職業技能標準》，並進行了職業技能標準發布，同時啟動了相關職業技能培訓教材的編寫工作。
《工業機器人裝調維修工職業技能標準》和《工業機器人操作調整工職業技能標準》分為中級、高級、技師、高級技師四個等級，內容涵蓋了工業機器人生產與服務中所涉及的工作內容和工作要求，適用於工業機器人繫統及工業機器人生產線的裝配、調試、維修、標定、操作及應用等技術崗位從業人員的職業技能水平考核與認定。
工業機器人職業技能標準的發布，填補了目前我國該產業技能人纔培養評價標準的空白，具有重大意義和應用前景。相關標準正在迅速應用到工業機器人行業技能人纔培養和職業能力等級評定工作中，對宣傳貫徹工業機器人職業技能標準、弘揚工匠精神、助力中國智能制造發揮了重要作用。
為了使工業機器人職業技能標準符合現實的行業發展情況，並符合企業崗位要求和從業人員技能水平考核要求，機械工業職業技能鋻定指導中心召集了工業機器人制造企業和集成應用企業、高等院校、科研院所的行業專家參與配套培訓教材的編寫工作。為深入實施《中國制造2025》《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》《智能制造發展規劃（2016—2020年）》等強國戰略規劃，根據《制造業人纔發展規劃指南》，為實現制造強國的戰略目標提供人纔保證，機械工業職業技能鋻定指導中心組織國內工業機器人制造企業、應用企業和職業院校歷經兩年編制了《工業機器人裝調維修工職業技能標準》和《工業機器人操作調整工職業技能標準》，並進行了職業技能標準發布，同時啟動了相關職業技能培訓教材的編寫工作。
《工業機器人裝調維修工職業技能標準》和《工業機器人操作調整工職業技能標準》分為中級、高級、技師、高級技師四個等級，內容涵蓋了工業機器人生產與服務中所涉及的工作內容和工作要求，適用於工業機器人繫統及工業機器人生產線的裝配、調試、維修、標定、操作及應用等技術崗位從業人員的職業技能水平考核與認定。
工業機器人職業技能標準的發布，填補了目前我國該產業技能人纔培養評價標準的空白，具有重大意義和應用前景。相關標準正在迅速應用到工業機器人行業技能人纔培養和職業能力等級評定工作中，對宣傳貫徹工業機器人職業技能標準、弘揚工匠精神、助力中國智能制造發揮了重要作用。
為了使工業機器人職業技能標準符合現實的行業發展情況，並符合企業崗位要求和從業人員技能水平考核要求，機械工業職業技能鋻定指導中心召集了工業機器人制造企業和集成應用企業、高等院校、科研院所的行業專家參與配套培訓教材的編寫工作。
本書以《工業機器人操作調整工職業技能標準》為依據，介紹了中級工、高級工需掌握的知識和技能。作為與工業機器人職業技能鋻定配套的培訓教材，本書編選的內容理論聯繫實際，對相關知識的學習者和相關崗位的從業者具有指導意義。
本書的編寫得到了多所職業院校、企業及職業技能鋻定單位的支持。本書由張明文擔任主編，由王偉、顧三鴻擔任副主編，參加編寫的有王璐歡、高文婷、霰學會、尹政、何定陽。
由於編者水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。

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