內容簡介
本書針對機電液一體化繫統的建模與仿真問題,對典型物理繫統建模與仿真、多繫統協同仿真、一體化數字仿真、實時視景仿真、分布式交互仿真等關鍵技術進行了詳細論述。內容涉及繫統仿真理論與算法,機械、液壓、電控繫統的建模與仿真,機電液一體化繫統數字仿真軟件平臺與協同仿真繫統、視景仿真繫統、分布式交互仿真繫統的實現等,並論述了機械繫統動力學分析軟件ADAMS、液壓繫統仿真軟件AMESim、控制繫統仿真軟件MATLAB、分布式仿真平臺和視景仿真軟件Vega
Prime等多領域專業仿真軟件的應用與集成,後給出了一個綜合應用實例,詳細闡述了機電液一體化繫統建模與仿真的實現問題。