內容簡介
SLAM(同時地圖創建與自定位)與VSLAM(視覺SLAM)是近年來機器人理論與技術研究的核心問題,是移動無人平臺真正實現自主導航的關鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎,重點對近幾年以來迅速發展的VSLAM方法進行了較為全面的介紹,並對其前端視覺裡程計、優化估計、閉環檢測、建圖的方法與技術進行了深入而具體的講解。本書具有良好的理論與工程相結合的特點,是國內目前較少的以SLAM和VSLAM為主體內容的專著。
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