第1章緒論1



1.1 研究的背景及意義 1



1.1.1 研究的背景 1



1.1.2 研究的意義 3



1.2 貼片機簡介 6



1.2.1 貼片機貼裝動作及繫統結構 6



1.2.2 貼片機類型 8



1.3 貼片機國內外發展概況 14



1.3.1 國外發展概況 14



1.3.2 國內發展概況 15



1.4 研究的主要內容和方法 18



第2章貼裝工藝19



2器件數學模型 19



2.2 貼片機定位方式 20



2.3 貼片機貼裝數學模型 20



2.4 貼片機技術參數 21



2.5 精度分析 23



2.6 本章小結 26



第3章 貼片機模塊化設計27



3.1 模塊化方法 27



3.1.1 貼片機模塊化介紹 27



3.1.2 模塊化設計方法 29



3.1.3 模塊化設計的原則 31



3.2 貼片機模塊化劃分 32



3.3 機架的結構設計 33



3.4 貼片機X-Y 運動模塊的設計 34



3.4.1 X-Y 機構選型 34



3.4.2 X-Y 運動模塊的結構設計 35



3.4.3 X-Y 運動模塊的電機選型 37



3.5 貼片頭模塊設計 41



3.6 PCB 傳送機構設計 44



3.7 本章小結 45



第4章 貼片機零部件的CAE 分析47



4.1分析方法及其應用 48



4.1.1 結構分析中法 48



4.1.2法在工程結構分析中的應用 49



4.1.3 結構優化設計方法及其在工程中的應用 50



4.2 ANSYS 軟件以及分析方法 51



4.2.1 ANSYS 軟件中的地位 52



4.2.2 ANSYS 的發展 53



4.2.3 ANSYS 的特點 57



4.2.4 ANSYS 處理模塊 59



4.2.5 ANSYS 分析過程 60



4.3 ANSYS靜力學與模態分析 63



4.3.1建模的基本原則 63



4.3.2 ANSYS 結構靜力學分析 64



4.3.3 ANSYS 結構動力學分析 65



4.3.4 結構動力學計算方法 66



4.3.5 模態分析 68



4.4 機架的CAE 分析 71



4.4.1 機架的靜力學分析 71



4.4.2 機架的模態分析 74



4.5 拱架的CAE 分析 77



4.5.1 拱架的靜力學分析 77



4.5.2 拱架的模態分析 80



4.6 橫梁的CAE 分析 83



4.6.1 橫梁的靜力學分析 83



4.6.2 橫梁的模態分析 86



4.7 本章小結 90



第5章機架和橫梁的結構優化設計91



5.1 結構優化設計概況 91



5.2 結構優化設計分類 93



5.3 拓撲優化原理及方法 95



5.3.1 拓撲優化方法 95



5.3.2 拓撲優化變密度法數學模型建立和分析 98



5.4 拓撲優化常用算法 101



5.5 機架的結構優選 103



5.5.1 優化方案設計 103



5.5.2 優化方案的對比及選擇 105



5.5.3 筋板厚度對方案的影響分析 106



5.6 橫梁結構拓撲優化設計 107



5.6.1 ANSYS 拓撲優化方法 107



5.6.2 確定優化方案 108



5.6.3 驗證優化方案動態性能 110



5.7 本章小結 113



第6章 整機的模態分析115



6.1 接合部簡介 115



6.1.1 接合部及其特性 115



6.1.2 接合部特性國內外研究現狀 117



6.2 貼片機整機接合部的劃分 121



6.3 接合部的參數識別 123



6.3.1 工作平臺與機架接合部的參數識別 126



6.3.2 拱架與橫梁間絲杠/導軌/滑塊接合部的參數識別 129



6.3.3 橫梁與貼片頭安裝板間絲杠/導軌/滑塊接合部的參數識別 136



6.4 貼片機整機的模態分析 137



6.5 本章小結 142



第7章 結論與展望143



7.1 結論 143



7.2 展望 145



參考文獻147