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隨著現代數學的發展，微分幾何方法逐漸被應用於非線性繫統的控制，並成為研究非線性繫統的主要方法之一，被視為是近30年來自動控制理論發展的一大成就。《多指標非線性控制理論與應用》簡要地回顧了非線性控制理論的發展歷史，介紹了基於微分幾何的非線性控制基礎理論。在此基礎上，提出了基於微分幾何的非線性控制理論在實際應用中有待進一步研究的問題，並對其中一些問題提出了新的見解和解決方法。
在傳統的基於微分幾何的非線性控制理論的應用中，人們已習慣於將輸出函數選取為單狀態量的形式，對這樣的非線性控制繫統，《多指標非線性控制理論與應用》首先提出了以下一些有待進一步深入研究和解決的問題：
1． 在上述非線性控制繫統中，有時會出現被控繫統狀態量的動、靜態性能難以滿意協調的問題。出現這些問題的深層次原因是什麼？有無有效解決這一問題的方法？
2． 在線性繫統控制的設計中，通過調整閉環繫統的零、極點位置可以有效調整受控繫統的性能。在非線性控制繫統中，能否找到類似的方法？
3． 在非線性設計方法中，輸出函數的作用到底是什麼？是否可尋找到一種對大部分非線性繫統都比較有效的具有一定普適性的輸出函數形式。
《多指標非線性控制理論與應用》對上述問題進行了深入的推證和分析，對其中一些問題的解決提出了新的觀點和思路。重點探討解決了如下幾個問題：
1、 非線性控制設計中輸出函數的作用和功能發揮的問題；
2、 微分幾何非線性控制設計方法發揮作用的機理問題；
3、 單輸入單輸出非線性控制繫統的零、極點配置設計問題；
4、 多輸入多輸出非線性控制繫統的零、極點配置設計問題；
5、 非線性控制設計中的完全和部分精確線性化問題；
6、 非線性控制設計中輸出函數對繫統性能指標的影響問題。
內容簡介
本書繫統地闡述了多指標非線性控制理論及應用，是一部科研成果專著。本書以作者的博士論文研究內容為基礎，重點論述了國家自然科學基金和廣西自然科學基金有關項目取得的*研究成果。
全書共7章，主要內容包括基於微分幾何的非線性控制理論簡介； 多指標非線性控制設計方法介紹； 以及這些非線性控制設計方法在電力控制工程中的實際應用舉例等。重點研究了基於微分幾何的非線性控制設計方法發揮作用的機理，從理論上推證了輸出函數與繫統平衡點特征根的關繫。
本書深入淺出，理論聯繫實際，可供從事控制工程、自動化、電力繫統自動化工作的科技人員、工程技術人員和高等院校有關專業的教師、高年級學生以及研究生閱讀、參考。
