目錄
前言
章緒論1
1.1機構尺度綜合簡介1
1.2連杆機構尺度綜合的研究現狀2
1.2.1解析法進行連杆機構尺度綜合研究現狀3
1.2.2圖譜法進行連杆機構尺度綜合研究現狀5
1.3本書的研究方法9
參考文獻11
第二章連杆機構輸出的小波繫數描述及特征參數提取18
2.1概述18
2.2Daubechies小波變換理論簡介18
2.3連杆機構輸出特征的參數化描述方法21
2.3.1連杆機構輸出曲線的小波繫數21
2.3.2連杆機構輸出曲線的小波特征參數24
2.4小波級數描述連杆機構非整周期輸出的幾何意義28
2.4.1一維小波繫數描述連杆機構輸出曲線的幾何意義28
2.4.2二維小波繫數描述連杆機構輸出曲線的幾何意義29
2.5連杆機構非整周期輸出特征參數提取33
參考文獻36
第三章平面四杆機構非整周期設計要求尺度綜合37
3.1概述37
3.2平面四杆機構非整周期設計要求函數綜合37
3.2.1平面四杆機構輸出函數的數學模型37
3.2.2平面四杆機構輸出函數的小波分析39
3.2.3平面四杆機構輸出函數曲線的動態自適應圖譜庫建立42
3.2.4平面四杆機構函數綜合步驟44
3.2.5平面四杆機構函數綜合算例46
3.3平面四杆機構非整周期設計要求軌跡綜合47
3.3.1平面四杆機構輸出軌跡曲線的數學模型47
3.3.2平面四杆機構軌跡曲線的輸出小波特征參數50
3.3.3平面四杆機構輸出軌跡曲線動態自適應圖譜庫建立53
3.3.4平面四杆機構軌跡綜合步驟55
3.3.5平面四杆機構軌跡綜合算例57
3.4平面四杆機構非整周期設計要求剛體導引綜合59
3.4.1平面四杆機構連杆轉角函數與剛體轉角函數的關繫59
3.4.2平面四杆機構剛體轉角輸出的小波分析60
3.4.3平面四杆機構非整周期剛體導引綜合步驟62
3.4.4平面四杆機構剛體導引綜合算例64
參考文獻75
第四章平面五杆機構和平面六杆機構非整周期設計要求尺度綜合76
4.1概述76
4.2平面五杆機構非整周期設計要求軌跡綜合77
4.2.1平面五杆機構輸出軌跡曲線的數學模型77
4.2.2平面五杆機構輸出曲線的小波分析79
4.2.3平面五杆機構軌跡綜合步驟82
4.2.4目標機構實際尺寸的計算85
4.2.5平面五杆機構軌跡綜合算例87
4.3平面六杆機構非整周期設計要求剛體導引綜合93
4.3.1平面六杆機構連杆轉角函數與剛體轉角函數的關繫93
4.3.2平面六杆機構剛體轉角輸出的小波分析94
4.3.3平面六杆機構非整周期剛體導引綜合步驟95
4.3.4平面六杆機構剛體導引綜合算例98
參考文獻102
第五章球面四杆機構非整周期設計要求尺度綜合104
5.1概述104
5.2球面四杆機構非整周期設計要求函數綜合104
5.2.1球面四杆機構輸出函數曲線的特征參數提取104
5.2.2球面四杆機構輸出函數曲線的動態自適應圖譜庫建立106
5.2.3球面四杆機構函數綜合步驟107
5.2.4球面四杆機構函數綜合算例109
5.3球面四杆機構非整周期設計要求軌跡綜合112
5.3.1球面四杆機構輸出軌跡曲線的數學模型112
5.3.2球面四杆機構輸出軌跡曲線的小波分析116
5.3.3球面四杆機構軌跡曲線的動態自適應數值圖譜庫建立117
5.3.4綜合步驟及目標機構的機架安裝角度參數計算118
5.3.5球面四杆機構軌跡綜合算例122
參考文獻130
第六章空間連杆機構非整周期設計要求尺度綜合132
6.1概述132
6.2空間RCCC機構非整周期函數綜合132
6.2.1RCCC機構輸出函數的數學模型132
6.2.2RCCC機構輸出函數的小波分析133
6.2.3RCCC機構輸出函數曲線的動態自適應圖譜庫建立136
6.2.4RCCC機構函數綜合步驟137
6.2.5RCCC機構函數綜合算例139
6.3空間RSSR機構非整周期函數綜合144
6.3.1RSSR機構輸出函數的數學模型144
6.3.2RSSR機構輸出函數的小波分析145
6.3.3RSSR機構函數綜合步驟147
6.3.4RSSR機構函數綜合算例149
6.4空間RRSS機構非整周期設計要求軌跡綜合152
6.4.1RRSS機構輸出軌跡曲線的數學模型152
6.4.2RRSS機構輸出軌跡曲線的特征橢圓參數154
6.4.3RRSS機構輸出軌跡曲線的動態自適應圖譜庫建立161
6.4.4RRSS機構軌跡綜合步驟166
6.4.5RRSS機構軌跡綜合算例169
參考文獻174
第七章尺度綜合的輸出小波特征參數法的應用176
7.1概述176
7.2連杆機構尺度綜合的CAD繫統開發176
7.3滾壓包邊滾輪進給機構的設計183
7.4可調座椅的設計186
參考文獻193