第1章緒論

1.1新能源汽車概述

1.1.1新能源汽車的定義及分類

1.1.2電動汽車的關鍵技術

1.2電動汽車電機驅動概述

1.2.1電動汽車用電機的使用環境與要求

1.2.2電動汽車電機驅動繫統的組成與類型

1.3電機控制技術概述

1.3.1電機控制技術的發展

1.3.2電機控制技術的研究現狀

思考題與練習題

第2章電磁學基礎知識

2.1電磁學基本概念

2.1.1電路的基本概念

2.1.2磁場的基本概念

2.2電機磁路理論基礎

2.2.1磁場與磁能

2.2.2機電能量轉換

2.2.3電磁轉矩的控制

思考題與練習題

第3章電力電子技術基礎知識

3.1電力電子技術概述

3.1.1電力電子器件簡介

3.1.2變換電路與控制技術簡介

3.2電力電子器件

3.2.1電力二極管

3.2.2晶閘管

3.2.3電力晶體管

3.2.4電力場效應晶體管

3.2.5絕緣柵雙極晶體管

3.3電力電子變換電路

3.3.1可控整流電路

3.3.2直流變換電路

3.3.3逆變電路

3.4電力電子器件的驅動電路

3.4.1GTR基極驅動電路

3.4.2MOSFET柵極驅動電路

3.4.3IGBT柵極驅動電路

思考題與練習題

第4章控制技術基礎知識

4.1控制理論基礎

4.1.1自動控制繫統的基本概念

4.1.2控制繫統的數學模型

4.1.3線性繫統的時域分析法

4.1.4線性離散繫統

4.2微控制器基礎

4.2.1PWM概述

4.2.2PWM結構和原理

4.2.3PWM的操作設置

4.2.4PWM的應用與實例

思考題與練習題

第5章直流電機及控制技術

5.1直流電機的基本原理

5.1.1直流電機的工作原理及結構

5.1.2直流電機的磁場分析

5.1.3直流電機基本方程式及工作特性

5.2直流電機的拖動原理

5.2.1直流電機的機械特性

5.2.2直流電機的起動

5.2.3直流電機的調速

5.2.4直流電機的電動與制動運行

5.3直流電機的功率變換器

5.3.1功率變換器概述

5.3.2直流電機的PWM變換器

5.4直流電機的控制技術

5.4.1直流電機轉速負反饋單閉環控制繫統

5.4.2直流電機轉速電流雙閉環控制繫統

5.4.3直流電機調速控制繫統實例

思考題與練習題

第6章直流無刷電機及控制技術

6.1直流無刷電機的基本原理

6.1.1直流無刷電機的基本結構及工作原理

6.1.2直流無刷電機的位置傳感器

6.1.3直流無刷電機的電子換相器

6.2直流無刷電機的數學模型及特性分析

6.2.1直流無刷電機的數學模型和傳遞函數

6.2.2直流無刷電機的特性分析

6.3直流無刷電機的控制技術

6.3.1直流無刷電機的控制技術概述

6.3.2直流無刷電機的起停控制和軟起動

6.3.3直流無刷電機的換相控制

6.3.4直流無刷電機的調速控制

6.3.5直流無刷電機的制動控制

6.3.6直流無刷電機的閉環控制

6.4直流無刷電機的調速控制繫統實例

6.4.1硬件繫統

6.4.2控制繫統

6.4.3基本控制方法

思考題與練習題

第7章交流異步電機及控制技術

7.1三相異步電機的基本結構和工作原理

7.1.1三相異步電機的基本結構

7.1.2三相異步電機的工作原理

7.2交流電機的繞組、電動勢和磁動勢

7.2.1交流電機的繞組

7.2.2交流電機繞組的電動勢

7.2.3交流電機繞組的磁動勢

7.3三相異步電機的運行分析

7.3.1三相異步電機的空載運行

7.3.2三相異步電機的負載運行

7.3.3三相異步電機的功率和轉矩平衡方程式

7.3.4三相異步電機的工作特性

7.4三相異步電機的拖動原理

7.4.1三相異步電機的機械特性

7.4.2三相異步電機的起動

7.4.3三相異步電機的調速

7.4.4三相異步電機的制動

7.5三相異步電機的調速控制繫統

7.5.1常用的幾種驅動變換電路

7.5.2異步電機轉速開環控制繫統

7.5.3異步電機轉速閉環控制繫統

7.5.4異步電機矢量調速控制繫統

思考題與練習題

第8章交流同步電機及控制技術

8.1永磁同步電機的基本結構和工作原理

8.1.1永磁電機的轉子結構

8.1.2永磁同步電機的工作原理

8.2永磁同步電機的電磁關繫及特性分析

8.2.1永磁同步電機的磁動勢分析

8.2.2永磁同步電機的電動勢分析

8.2.3永磁同步電機的功率關繫與功角（矩角）特性

8.3永磁同步電機的控制技術

8.3.1永磁同步電機的起動和制動

8.3.2永磁同步電機的調速控制繫統

8.4永磁同步電機在電動汽車中的應用

8.4.1電機驅動繫統概述

8.4.2電機驅動繫統的組成與工作原理

思考題與練習題

參考文獻

當今關於環保和能源的問題備受關注，為解決這些問題，新能源汽車呈現出加速發展的趨勢。驅動電機控制繫統是新能源電動汽車動力繫統的核心關鍵部件，而且必須適應新能源電動汽車極為苛刻的工況。隨著新能源電動汽車的技術發展和產業發展，急需驅動電機及控制技術方面專業書籍來培訓高校學生和相關技術人員，用於指導科研和生產實踐。

本書結合目前新能源電動汽車用驅動電機的主流技術，並結合編者多年來車用驅動電機及其控制繫統的開發、應用和培訓經驗，全面繫統地分析了驅動電機及控制技術。全書共分8章。第1章闡述了新能源汽車用驅動電機及其控制技術的概況；
第2～4章分別介紹了電磁學、電力電子技術和控制技術基礎知識；
第5～8章分別繫統地分析了新能源電動汽車用直流電機及控制技術、直流無刷電機及控制技術、交流異步電機及控制技術和永磁同步電機及控制技術。

作為全國高職示範院校，在長期辦學實踐中我們深深感到高職教材的編寫一定要與專業培養目標定位相適應，在內容上與市場崗位需求保持高度一致，注重培養學生的學習能力、分析能力及創新能力。本書主要突出以下特色：
①將培養學生的學習能力、分析能力及創新能力放在首位；
②在強調基礎知識與基本技能訓練的同時，特別注重理論與實踐相結合，為學生未來的職業發展打下堅實的基礎；
③力求圖文並茂。

本書由深圳職業技術學院朱小春副教授主編。全書由深圳職業技術學院賀萍教授主審。在本書的編寫過程中，參考了較多的同類專著、教材和有關文獻資料，在此對有關作者表示感謝。

由於編者水平所限，書中必定有不妥和錯誤之處，懇請讀者提出寶貴意見。

編者2017年4月