目錄



前言



第1章電動機1



11三相異步電動機1



12單相異步電動機20



13直流電動機22



14永磁同步電動機與無刷直流電動機26



15電動機的選擇28



16微特電機 31



【本章小結】36



思考題與習題37



第2章繼電接觸器控制40



21常用低壓控制電器40



22繼電接觸器控制電路49



【本章小結】53



思考題與習題54



第3章可編程序控制器概論55



31PLC的發展史和定義55



32PLC的結構組成56



33PLC的功能與分類59



34PLC的特點和工作原理61



35PLC的發展動向63



【本章小結】64



思考題與習題64



第4章S7200
PLC的結構與編程



基礎65



41S7200 PLC的特點與組成原理65



42S7200 PLC的CPU模塊65



43S7200 PLC的數字量I/O擴展模塊68



44S7200 PLC的模擬量I/O擴展模塊68



45S7200 PLC的通信擴展模塊68



46S7200 PLC控制繫統的配置原則69



47PLC的編程語言69



48S7200 PLC的程序結構70



49S7200 PLC的數據類型71



410S7200 PLC的數據存儲區72



411S7200 PLC的尋址方式74



【本章小結】76



思考題與習題76



第5章S7200
PLC的指令繫統78



51位邏輯指令78



52定時器和計數器指令85



53數據處理指令89



【本章小結】96



思考題與習題96



第6章PLC編程軟件STEP 7Micro/



WIN的應用99



61編程軟件STEP 7Micro/WIN的安裝



方法及主要功能99



62S7200 PLC梯形圖的編程規則及編程



方法107



63使用STEP 7Micro/WIN進行程序開發與



調試的主要步驟114



【本章小結】125



思考題與習題126



第7章S7200
PLC的控制繫統設計



方法127



71電氣控制繫統中常用輸入、輸出


<器件與PLC的連接方法127



72PLC的選型原則131



73PLC常用控制程序舉例133



74典型控制繫統設計方法145



【本章小結】157



思考題與習題157



第8章典型機電控制繫統的PLC應用



設計實例159



81運料小車延時正、反轉控制159



82電動機星形三角形減壓起動控制162



83帶式運輸機可重復順序起動、逆序



停止控制163



84運料小車自動裝料、卸料控制167



85洗衣機自動控制程序設計168



86步進電動機運轉控制170



87Z3050搖臂鑽床的PLC控制174



88變頻器控制電動機的多段轉速運行178



89T68鏜床的PLC控制182



810X62W銑床的PLC控制187



811B2021A龍門刨床的PLC控制繫統191



812搬運產品的機械手控制繫統209



附錄217



附錄AS7200 PLC的特殊寄存器（SM）



數值和功能217



附錄BS7200 PLC的指令繫統表224



附錄CS7200 PLC的錯誤代碼229



參考文獻232

前言“機電設備傳動與控制”是高等工科院校機電類專業的一門技術基礎課，教學內容涵蓋面廣、信息量大，其主要內容包括電動機、低壓電器、繼電接觸器控制技術、可編程序控制器及其控制技術。



    本書作者是多年從事機電控制教學的資深教師，具有豐富的教學與實踐經驗，本書所有內容都經過作者精心選編，具有很強的實用性和指導性。本書力求做到講述清楚、語言流暢、圖文並茂、便於自學、理論和實踐並重。



    為了適應教學和自學的要求，本書在編寫過程中，遵循少而精的原則，具有以下特色：



    ① 精選內容，突出基本要求。對基本概念、基本原理和基本方法的闡述簡明，使自學者對機電設備控制技術的基本理論、基本知識和基本技能有明確、繫統的認識。



    ② 在概念闡述上避免過深的論述，通過例題講解使自學者加深對機電設備工作原理及其控制技術的理解。



    ③ 本書每章都有小結，便於自學者復習和總結；並配有足夠數量的思考題與習題供自學者練習。



    本書由賈貴璽任主編，其中，第1～5章由賈貴璽編寫，第6、7章由賈亦真編寫，第8章由肖寶興編寫。



    由於編者水平有限，書中難免存在一些不足之處，懇請讀者批評指正，以便進一步修改和完善。



    編者2015年12月