內容簡介
本書圍繞現代機構及機器人動力學研究問題,以精選的100篇學術論文為主體,反映了機構及機器人動力學領域的研究成果和進展,主要包括:高速機構動力平衡、彈性機構動力學分析與綜合、柔順機構建模及動力學特性、冗餘度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協調操作繫統動力學分析與規劃、柔性並聯機器人動力學特性及其改善、欠驅動機器人動力學與控制共七章。其中,前三章主要討論機構動力學,後四章則圍繞機器人動力學展開,內容涉及機構及機器人動力學分析與綜合的豐要理論和方法。
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