1 緒論
1．1 引言
1．2 柔順機構構型方法
1．2．1 基於偽剛體模型的柔順機構
1．2．2 基於拓撲優化法的柔順機構
1．2．3 基於自由度約束互補拓撲法的柔順機構
1．2．4 基於平面圓弧曲梁的柔順機構
1．3 橢圓振動切削裝置研究現狀

2 空間直梁柔順機構綜合方法
2．1 螺旋理論基礎
2．2 運動螺旋和力螺旋
2．3 並聯柔順機構剛度矩陣
2．3．1 並聯柔順機構的剛度矩陣
2．3．2 並聯柔順機構的整體剛度矩陣
2．4 性能與溫度約束條件下的柔順機構參數優化
2．4．1 誤差分析
2．4．2 柔順機構各向同性度
2．4．3 柔順機構靈敏度
2．5 並聯柔順機構熱固耦合分析
2．5．1 並聯柔順機構熱平衡方程
2．5．2 等效節點熱載荷求解
2．6 並聯柔順機構多目標優化設計
2．6．1 多目標優化問題描述
2．6．2 多目標優化求解方法
2．6．3 空間並聯柔順機構性能指標優化模型
2．7 並聯柔順機構可視化軟件
2．8 並聯柔順機構樣機設計
2．9 本章小結

3 基於平面曲梁的柔順機構
3．1 圓弧曲梁靜力學分析
3．1．1 圓弧曲梁的局部坐標繫與流動坐標繫
3．1．2 局部坐標繫下的內力向量
3．1．3 圓弧曲梁的剛度矩陣
3．2 B樣條與NURBS
3．2．1 B樣條基函數的定義及性質
3．2．2 B樣條基函數的導數
3．2．3 B樣條曲線的定義及性質
3．2．4 NURBS曲線的定義及性質
3．3 等幾何分析過程
3．3．1 等參變換
3．3．2 網格細化
3．4 曲梁的基本力學方程
3．5 曲梁的等幾何分析
3．6 實例分析
3．6．1 平面任意圓弧曲梁靜力學分析
3．6．2 四分之一圓弧曲梁靜力學分析
3．6．3 兩段圓弧組合曲梁靜力學分析
3．7 平面曲梁柔順機構的構型設計與分析
3．7．1 平面曲梁柔順機構靜力學等幾何分析
3．7．2 平面曲梁柔順機構靜力分析
3．7．3 平面曲梁柔順機構的動力學分析
3．8 基於等幾何分析的平面曲梁柔順機構的參數優化
3．9 直梁與曲梁柔順機構的設計與分析
3．10 本章小結

4 基於直梁柔順機構的三維橢圓振動車削裝置
4．1 新型三維橢圓振動切削裝置的工作臺設計
4．2 柔順機構的三維模型
4．3 柔順機構的剛度矩陣
4．3．1 柔順機構的模態分析
4．3．2 柔順機構的空間橢圓輸出軌跡分析
4．3．3 新型EVC裝置的工作臺設計
4．3．4 新型EVC裝置的刀位計算
4．3．5 新型EVC裝置的底座設計
4．3．6 新型EVC裝置的轉塔設計
4．4 新型EVC裝置的驅動機構設計
4．4．1件的選擇
4．4．2件的預緊機構設計
4．5 加工裝配
4．6 車削實驗
4．7 加工試樣實驗效果對比
4．7．1 實驗過程
4．7．2 新型EVC裝置加工工件外圓表面
4．8 本章小結

5 基於曲梁柔順機構的橢圓振動切削裝置設計
5．1 曲梁柔順機構的設計
5．2 曲梁柔順機構剛度矩陣
5．3 曲梁微位移工作臺分析
5．3．1 曲梁微位移工作臺的靜力學分析
5．3．2 曲梁微位移工作臺的動力學分析
5．4 三維橢圓振動軌跡分析
5．5 本章小結
參考文獻