了得網工業技術_“十三五”普通高等教育本科規劃教材機械原理（第三版）

編輯推薦

適讀人群：本書可作為高等學校機械類專業的教材，也可供高職高專院校師生和工程技術人員參考。每章後面均附有知識點、思考題及練習題，並在附錄中列入課程設計指導書。書中提供拓展閱讀、重點和難點提示、經典例題解析，使用手機掃碼即可閱讀。

內容簡介

全書共分11章，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪繫的傳動比計算、其他常用機構簡介、機械繫統動力學基礎、機構運動方案設計。每章後面還附有知識點以及思考題和練習題。配套課件及電子資源，包括拓展閱讀、同步輔導與經典例題解析。

作者簡介

陳修龍，山東科技大學機電學院，教授，主要從事機器人機構學理論和應用、機構創新設計與分析等方面的研究工作，多次獲得中國機械工業科學技術獎、高等教育省教學成果一等獎（山東省教育廳）、全國煤炭行業教育教學成果一等獎等。1.並聯機床數控編程理論與應用. 中國電力出版社, 2013.2.並聯機器人彈性動力學. 中國電力出版社, 2017.3.機械設計基礎（第二版），中國電力出版社，2017.

前言版前言第二版前言第1章概述11機械原理課程所研究的對像與內容12機械原理課程的地位及學習本課程的目的13機械原理的學習方法14機械原理學科的發展簡介本章知識點思考題及練習題第2章平面機構的結構分析21組成機構的要素22機構運動簡圖的繪制23機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件24平面機構的高副低代25平面機構的組成原理和結構分析本章知識點思考題及練習題第3章平面機構的運動分析31速度瞬心及其在機構速度分析中的應用32用矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析33用解析法做機構的速度及加速度分析本章知識點思考題及練習題第4章平面機構的力分析41構件慣性力的確定42用圖解法做機構的動態靜力分析43用解析法做機構的動態靜力分析44運動副中摩擦力的確定45機械的效率和自鎖本章知識點思考題及練習題第5章平面連杆機構及其設計51平面連杆機構的類型及其演化52平面連杆機構的工作特性53平面四杆機構的設計本章知識點思考題及練習題第6章凸輪機構及其設計61凸輪機構的主要類型及其應用62從動件的常用運動規律及選擇63凸輪輪廓曲線設計64凸輪機構基本參數的確定本章知識點思考題及練習題第7章齒輪機構及其設計71齒輪機構的特點及分類72漸開線齒廓及其囓合特性73漸開線標準直齒圓柱齒輪74漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動75漸開線齒廓的切制及變位齒輪76漸開線變位齒輪及其傳動77斜齒圓柱齒輪傳動78蝸杆蝸輪機構79圓錐齒輪機構710非圓齒輪機構本章知識點思考題及練習題第8章齒輪繫的傳動比計算81輪繫的類型82輪繫的傳動比83輪繫的功能84輪繫的設計85其他類型的行星傳動機構本章知識點思考題及練習題第9章其他常用機構簡介91間歇運動機構92螺旋機構93摩擦傳動機構94機構組合和組合機構本章知識點思考題及練習題第10章機械繫統動力學基礎101機械的平衡102機械的運動及其速度波動的調節本章知識點思考題及練習題第11章機械繫統方案設計111概述112機械執行繫統運動方案設計113原動機的選型114傳動繫統方案設計115多頭專用鑽床機械繫統方案設計例題本章知識點思考題及練習題附錄A機械繫統的運動方程及其求解附錄B機械原理課程設計指導書參考文獻

前言

本書版於2010年出版、第二版於2014年出版，自出版以來，受到相關高校的普遍認同，並獲得全國煤炭行業優秀教材二等獎。本書根據當前教學改革的成果和我國機械工業發展需要，彙集近幾年使用本教材的各個學校所反饋的建議修訂而成，全書的體繫結構和章節順序與前兩版一致，保持了原書的特色和風格。在本次修訂工作中，主要進行了以下幾方面的完善：（1）擴充了機械平衡的內容，並在附錄中設置了機械運動方程求解及課程設計指導，可供教師和學生參考。（2）配套豐富的電子資源，手機掃碼即可閱讀。在拓展閱讀材料中，介紹了並聯機器人、並聯機床及其運動學分析等前沿領域的研究成果；同時提供各章基本要求、重點和難點提示、經典例題解答，以便學生進行復習和提升。本書由山東科技大學和北華航天工業學院聯合編寫。陳修龍任主編，葉鐵麗、魏軍英、王全為、韓書葵、李桂莉任副主編，齊秀麗、蔡毅、曹衝振、蘇春建、李學藝、楊通、戴向雲、高麗參編。由於編者水平有限，書中難免有所疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。

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