了得網工業技術_機電傳動與控制第2版

內容簡介

全書共分七章，第壹章緒論；第二章機電傳動繫統的驅動電機，集中介紹了機電傳動繫統中的各種電動機的結構、工作原理及運行特性；第三章機電傳動繫統中的傳感技術，介紹了位移、位置、壓力、速度、溫度等傳感器和典型應用線路；第四章可編程序控制器，介紹了可編程序控制器工作原理、程序編寫方法及應用繫統設計基本知識；第五章單片機，介紹單片機繫統組成原理和繫統擴展技術；第六章氣動與液壓繫統基礎知識，氣動部分介紹了氣源產生、淨化處理件件及氣路分析，液壓部分介紹了傳動原理、流體力學基礎、液壓泵與液壓馬達及常見液壓回路分析；第七章機電傳動控制繫統，結合實例著重分析了直流傳動、交流傳動控制繫統和步進電動機驅動繫統。本書每章後附有思考和練習題。本書適用於機械電子工程及相關專業，也可作其他有關專業大專學生和高級工程技術和維修人員的參考用書。

第2版前言
第1版前言
章緒論1
節機電傳動控制繫統概論1
第二節機電控制繫統的控制方式4
第三節本課程的性質與任務6
第二章機電傳動繫統的驅動電動機8
節直流電動機8
第二節交流異步電動機24
第三節伺服電動機44
第四節力矩電動機49
第五節步進電動機51
第六節其他型式的電動機56
思考題與習題57第2版前言
第1版前言
章緒論1
節機電傳動控制繫統概論1
第二節機電控制繫統的控制方式4
第三節本課程的性質與任務6
第二章機電傳動繫統的驅動電動機8
節直流電動機8
第二節交流異步電動機24
第三節伺服電動機44
第四節力矩電動機49
第五節步進電動機51
第六節其他型式的電動機56
思考題與習題57
第三章機電傳動繫統中的傳感技術59
節位移傳感器59
第二節位置傳感器84
第三節速度傳感器86
第四節壓力傳感器92
第五節溫度傳感器95
第六節傳感器在機電控制繫統中應用舉例105
思考題與習題107
第四章可編程序控制器109
節可編程序控制器的結構與工作原理109
第二節FX繫列PLC的主要特性及內部等效繼電器電路112
第三節FX繫列PLC的基本指令125
第四節應用基本指令編程131
第五節GX Developer編程軟件應用137
第六節編程實例144
思考題與習題149
第五章單片機152
節單片機繫統組成及結構分析152
第二節單片機開發繫統166
第三節單片機C語言程序設計172
第四節單片機的定時與中斷繫統204
第五節單片機的接口與擴展220
思考題與習題231
第六章氣動與液壓傳動基礎知識235
節氣壓傳動概述235
第二節氣動基礎236
第三節壓縮空氣與淨化繫統241
第四節各類控制閥247
第五節氣缸與擺缸255
第六節典型氣動回路分析262
第七節液壓傳動概論264
第八節液壓流體力學基礎267
第九節液壓泵和液壓馬達278
第十節液壓回路287
思考題與習題290
第七章機電傳動控制繫統291
節機電傳動控制繫統的組成和分類291
第二節繼電器接觸器控制繫統292
第三節直流傳動控制繫統309
第四節交流傳動控制繫統332
第五節單片機脈寬調制(PWM)控制直流電動機347
第六節單片機控制變頻調速交流電動機362
思考題與習題367
附錄370
附錄A本書采用的機電設備的文字符號370
附錄B電氣圖形符號371
附錄C閥的控制機構和控制方法符號375
附錄D方向控制閥的通路數與切換位置376
附錄E液壓缸與氣缸圖形符號376
附錄F常用控制閥符號377
參考文獻380

前言

自2001年編寫本書第1版以來，已經歷了17年。在此期間，機電傳動與控制技術得到了空前的發展。在數字控制技術的驅動下，新的機電傳動與控制技術層出不窮，許多昔日認為復雜的控制，現在已顯得較為簡單。在AI、IoT及雲計算等技術推動及國家兩化融合政策的促進下，機電傳動與控制技術通過與各領域的專業技術相融合，已成為國家現代化建設的重要技術支撐。隨著教學內容與體繫的變革，為適應社會發展需求，本教材進行了再版修訂。
與第1版比較，本教材做了如下調整與更新：
1）對第二章、第三章部分內容進行了更新。
2）更新了第四章PLC的相關內容。
3）對第五章單片機的內容進行了大幅修改與更新。
4）對第七章中的單片機控制部分的內容進行了更新。自2001年編寫本書第1版以來，已經歷了17年。在此期間，機電傳動與控制技術得到了空前的發展。在數字控制技術的驅動下，新的機電傳動與控制技術層出不窮，許多昔日認為復雜的控制，現在已顯得較為簡單。在AI、IoT及雲計算等技術推動及國家兩化融合政策的促進下，機電傳動與控制技術通過與各領域的專業技術相融合，已成為國家現代化建設的重要技術支撐。隨著教學內容與體繫的變革，為適應社會發展需求，本教材進行了再版修訂。
與第1版比較，本教材做了如下調整與更新：
1）對第二章、第三章部分內容進行了更新。
2）更新了第四章PLC的相關內容。
3）對第五章單片機的內容進行了大幅修改與更新。
4）對第七章中的單片機控制部分的內容進行了更新。
本書由黃鵬（深圳職業技術學院）、張忠夫（廣東工業大學）和黃志昌（深圳職業技術學院）共同編寫。全書由黃鵬統稿。全書由華中科技大學李斌教授審閱並提出了寶貴的意見和修改建議。本書第1版編者在編寫過程中付出了辛勤努力。在此一並表示衷心的感謝！
由於編者的知識水平有限，書中難免有不當和疏漏之處，敬請讀者、同行專家提出批評和修改意見。

編者高等職業技術教育是現代教育的重要組成部分，隨著社會經濟和科學技術的發展，特別是廣東技術、經濟的發展，迫切要求發展高等職業技術教育，為適應這一需要，在廣東省高教廳的領導組織下，組織了華南理工大學、廣東工業大學等十幾所大專院校編寫符合高等職業技術教育特點的機電工程類繫列教材。
為適應高等職業技術教育需要，以培養高等技術應用性專門人纔為目標，在《機電傳動與控制》編寫中注重內容和體繫的改革，以機電裝置原動機驅動繫統為主線，著重於機電結合、機電控制，把“電機與電機驅動”“機電傳動繫統傳感技術”“自動控制器件”“單片機”和“氣動與液壓控制繫統”等多門課程的內容用一種新的體繫組織起來，用不太長的篇幅編寫成七章。在這七章中講述機電傳動繫統驅動電動機、機電傳動繫統中的傳感技術、可編程序控制器、單片機、氣動與液壓控制繫統的原理、機電傳動控制繫統的基礎上，力圖以掌握基本概念，強化實際應用為重點，敘述上盡可能注意深入淺出、循序漸進、通俗易懂，使學生能在規定的學時內掌握機電傳動與控制所需要的基本、適用的理論知識，以利於培養學生專業實踐的適應能力和應變能力。
本書是高等職業技術教育類型院校的教學用書，適用於機電類相關專業，也可作為工程技術和維修人員的參考用書。
本教材由廣東工業大學張忠夫主編，五邑大學鐘江生副主編。參加編寫的有廣東工業大學張忠夫(第2、3章)，五邑大學鐘江生(第1、7章的1～5節)，深圳職業技術學院黃志昌(第4、6章)，深圳職業技術學院朱仕學(第5、7章的第六節)。
本教材由華南理工大學陳統堅教授主審，提出了許多寶貴的修改意見，在此表示由衷地感謝！
由於編者的知識水平有限，書中內容難免有不當和疏漏之處，甚至錯誤。敬請讀者，特別是同行專家提出批評和修改意見。

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