本書詳細闡述了機構學中常用機構的工作原理、分析及設計方法。本書紙質版本按照內容可分為分析篇、設計篇和附錄。分析篇包括常用機構、機構的結構和運動分析、機械繫統靜力學和動力學基礎,以及機械的平衡;設計篇包括機構的數型綜合與創新設計、平面機構的運動綜合、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪繫設計,以及機構繫統的概念設計;附錄包括特種機構、機構繫統創新設計題目和剛體運動的數理基礎。
作為對教材內容的補充與深化,本書還附有網絡電子資源,在紙質版本的基礎上增加了若干知識點、內容、仿真文件及動畫,包含各章帶*小節的詳細描述及標注網絡電子資源的章節;此外,網絡電子資源中還包含3章正文及4個附錄。其中,正文包括空間連杆機構和柔性機構的設計,以及機構設計綜合實例;附錄包括重要名詞術語中英文對照表、圖論和旋量理論基礎,機構史及發展趨勢。
本書可作為高等學校機械工程類本科教材,也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考用書。