內容簡介
利用計算機技術與計算數學相關知識與方法進行機構學的研究是機構學研究領域及“機械原理”教學改革的一個重要方向。本書共分10章,分別是多葉線與桃形線機構、尖點軌跡機構、二重點軌跡機構、拐點軌跡機構、齒輪的共軛曲線與傳動、變胞機構、抓取與夾持機構、機器人機構、工程機械的機構設計與分析、礦山機械的機構設計與分析,利用解析方法與數值分析方法對機構進行了分析研究。本書相對完整地研究了機器的傳動與執行機構的類型、機構的解析和數值分析方法、同一工程問題的機構創新設計歷程以及通過參數化的仿真實驗展示這些傳動與執行機構在一個周期內的傳動性能與改進方法。本書一方面為利用計算機開展機構分析與設計提供了範圍廣泛的素材與引導,另一方面為大量的非線性方程組的數值求解提供不同的計算方法。同時,為進一步認識機械在生產與生活中的應用奠定了理論基礎,為機器的創新設計提供基礎理論與計算方法。