內容簡介
何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北鬥微慣導組合導航方法研究》基於我國的北鬥衛星導航和微慣性導航繫統,構建北鬥/微慣導組合導航繫統。研究了基於軟件接收機的緊組合與深組合導航框架,對於兩類框架中的主要關鍵技術進行了優化設計,對軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析、基於軟件接收機的 BD-2/MIMU緊組合導航方法、基於軟件接收機的BD-2 /MIMU深組合導航方法、BD-1/SINS組合導航方法等進行了深入研究,研制了BD-2/MIMU和BD-1/SINS組合導航繫統原理樣機,並進行了相關實驗。