第1章緒論11.1引言11.1.1導航技術對人類社會發展的影響11.1.2慣性導航基本問題21.2捷聯慣導繫統初始對準與導航誤差抑制技術的發展現狀31.2.1捷聯慣性導航初始對準技術的發展現狀31.2.2捷聯慣性導航誤差補償與誤差抑制91.2.3本書的研究動機111.3本書的研究內容、組織結構與主要貢獻111.3.1本書的研究內容111.3.2本書的組織結構121.3.3本書的主要貢獻13第2章捷聯慣導慣性繫對準方法研究142.1慣性繫對準基本原理142.1.1靜基座條件下的慣性繫對準142.1.2動基座條件下的慣性繫對準152.2慣性繫對準誤差分析172.2.1陀螺漂移誤差的影響182.2.2加速度計零偏誤差的影響202.2.3與傳統對準方法誤差分析的比較研究222.3基座擾動對慣性繫對準的影響252.3.1車栽環境的頻域特性252.3.2艦載繫泊環境的頻域特性27……
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