一個周期內的發射信號由兩段具有相同的調頻帶寬、不同的調頻斜率的三角波信號組成，兩段信號分別為a段信號和b段信號。其中a段將中頻信號的上升沿信號和下降沿信號進行混頻，然後對二次混頻信號進行傅裡葉變換，得到二次混頻信號的頻譜，根據二次混頻後信號的頻譜估計出探測區域內每個目標的速度信息；b段信號處理的方法與a段相同。將a段和b段得到的兩組速度信息進行匹配，保留速度值相同或近似的速度值(傅裡葉變換具有一定的頻率誤差，同一目標估計出的速度值無法保證完全相同，因此在進行速度匹配時，允許一定的速度差)，舍棄差別較大的速度值，根據本節前面論述的判別原理，對檢測出的所有目標進行真偽判決，並獲取所有真實目標的速度信息。

經過上述處理後，會得到所有真實目標的速度估計值，記第i個真實目標的速度估計值為／“)i，在得到第i個真實目標的速度後，通過運動補償直接估計目標的距離信息。

FMCW激光探測繫統采用該算法時繫統極限距離分辨力性能優於鋸齒波調頻算法。但該算法也具有一定的局限性：一是較難應用於其他體制的激光探測繫統中；二是該算法的測距精度受測速精度、時頻變換方法的精度影響；三是對於鋸齒波調頻方式的FMCW激光探測繫統受調頻斜率等影響。

5．5．6基於餘弦變換的多目標分辨方法

通過上述分析可知，調頻連續波激光探測繫統的信號處理，在保證測量精度的前提下，需要解決兩個主要問題，一個是如何減少信號處理運算量，另一個是如何獲得較高的距離分辨力。由於多種高效快速算法的出現，傅裡葉變換被普遍應用在頻譜分析中，但是由於其涉及復數運算，所以即便有快速算法，仍然需要較大的計算量，難以滿足較高的實時性要求。不僅如此，調頻連續波激光探測繫統受某些應用條件的限制，要求功耗低，體積小，而目前一些高速數字信號處理芯片(如DSP、FPGA)不能滿足繫統功耗和體積的約束條件。因此根據差頻信號的特點，本書介紹了一種基於餘弦變換減小運算量、提高距離分辨力的方法{61,64}

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