《*狀態估計——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個部分,全面介紹了*狀態估計的理論和 方法。第1部分為基礎知識,回顧了線性繫統、概率論和*過程相關知識,介紹了最小二乘法、維納濾 波、狀態的統計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹了卡爾曼濾波及其等價形式,介紹了卡爾曼濾 波的擴展形式,包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩態濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾 曼濾波等。第3部分詳細介紹了H∞濾波,包括時域和頻域的H∞濾波,混合卡爾曼/H∞濾波,帶約束的H∞ 濾波。第4部分介紹非線性繫統濾波方法,包括擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波及粒子濾波。
《*狀態估計——卡爾曼H∞及非線性濾波》適合作為*狀態估計相關課程的高年級本科生或研 究生教材,或從事相關研究工作人員的參考書。本書 由西蒙著。