第1章導論
1.1現代雷達發展史上的一些重大事件
1.2雷達技術發展現狀
1.3雷達的主要性能指標和技術參數
1.3.1概述
1.3.2主要戰術性能指標和技術參數
1.3.3雷達戰術、技術性能與技術參數的關繫
1.4雷達的威力範圍與低被截獲概率性能
1.4.1雷達的威力範圍
1.4.2低(被)截獲概率雷達及其關鍵技術
1.5電子戰及有關雷達對抗概述
1.5.1電子戰名稱內涵
1.5.2雷達干擾和抗干擾的若干領域簡介
1.5.3對雷達的偵察與干擾
1.5.4雷達的反偵察和反干擾
1.5.5對雷達的隱身和雷達的反隱身技術
1.6未來雷達新概念和雷達繫統功能發展趨勢
1.6.1未來雷達新概念
1.6.2雷達繫統功能發展趨勢
第2章雷達中信號檢測的過程
2.1概述
2.2單樣本檢測概述
2.2.1對一個數據樣本設定門限
2.2.2單樣本檢測的檢測概率
2.2.3單樣本檢測的例子
2.3多樣本檢測概述
2.3.1基於多個數據樣本點的檢測
2.3.2多樣本檢測方案(表決法)
2.3.3多樣本(表決法)檢測的例子
2.3.4基於取總和的多樣本檢測
2.3.5N個樣本檢測的例子(總和法)
2.4多脈衝積累
2.4.1雷達脈衝的積累方法簡述
2.4.2相參積累
2.4.3非相參積累
2.4.4二進制積累器
2.4.5累積積累器(批積累器)
2.4.6反饋積累器
2.4.7其他類型的積累器/檢測器
2.5兩種實用的二進制檢測器
2.5.1指向檢測器
2.5.2滑窗檢測器(積累器)
2.6恆虛警率檢測處理
2.6.1概述
2.6.2瑞利分布的參量型恆虛警率處理
2.6.3非瑞利分布的參量型恆虛警率處理(雙參量CFAR)
第3章連續波雷達和單脈衝雷達
3.1距離—延時和速度—多普勒的基本關繫
3.2簡單連續波雷達繫統
3.3調頻連續波雷達
3.4調相連續波雷達
3.4.1二進制相位編碼調制概念
3.4.2相位編碼調制連續波雷達
3.5圓錐掃描(順序天線波束轉換)雷達簡介
3.6單脈衝(同時天線波束轉換)雷達
3.6.1振幅和差單脈衝雷達
3.6.2相位和差單脈衝雷達
3.6.3單通道和雙通道單脈衝雷達
3.6.4錐脈衝雷達
3.7特殊單脈衝技術
3.7.1高距離分辨力單脈衝
3.7.2雙波段單脈衝雷達
3.8跟蹤精度
3.8.1距離跟蹤精度
3.8.2角度跟蹤精度
第4章邊掃描邊跟蹤雷達
4.1概述
4.2雷達信息二次處理的任務
4.3目標航跡的外推與濾波原理
4.3.1二次處理繫統輸入信號的統計特性
4.3.2常規的目標坐標和運動參數的外推與濾波
原理
4.3.3勻速直線運動目標航跡的外推
4.4航跡參數的遞推式濾波(平滑)
4.4.1卡爾曼濾波
4.4.2卡爾曼一步預測
4.4.3用於雷達跟蹤的卡爾曼濾波算法
4.4.4α-β濾波器
4.5航跡建立與航跡相關
4.5.1航跡的建立和終止
4.5.2目標航跡的相關
4.5.3二次處理的典型算法流程
第5章脈衝多普勒雷達
5.1脈衝多普勒雷達基本概念
5.1.1PD雷達的定義
5.1.2PD雷達的分類
5.2脈衝多普勒雷達的雜波
5.2.1PD雷達的性能指標
5.2.2機載下視PD雷達的雜波譜
5.2.3三種PD雷達脈衝重復頻率選擇的比較
5.3脈衝多普勒雷達的基本組成
5.4脈衝多普勒雷達的信號處理
5.4.1概述
5.4.2抑制各種雜波的濾波器和恆虛警處理(CFAR)
5.4.3濾波器組的具體處理方法
5.5脈衝多普勒雷達的數據處理
5.5.1脈衝多普勒雷達的跟蹤
5.5.2測距和測速模糊的解算
5.6脈衝多普勒雷達的距離性能
5.6.1影響PD雷達距離方程的主要因素
5.6.2PD雷達的距離方程
5.6.3PD雷達與常規脈衝雷達距離性能的比較
第6章相控陣雷達
6.1相控陣列的基本原理
6.2相控陣雷達的基本組成
6.3相位掃描繫統的組成及工作原理
6.3.1陣列的組態和饋電方式
6.3.2移相器
6.3.3波束指向控制器
6.3.4波束形成網絡
6.3.5雷達管理器
6.4有源相控陣雷達
6.4.1概述
6.4.2固態T/R組件的基本組成
6.4.3有源陣列的結構體繫
6.4.4T/R組件與饋電網絡的統一設計及設計中參考架構的應用
6.5有源相控陣雷達在第四代戰鬥機中的應用
6.5.1有源相控陣技術
6.5.2天線配置分布情況
6.5.3火控雷達技術
6.5.4綜合繫統設計技術
6.6有源相控陣雷達在彈道導彈防御繫統中的應用
6.6.1陸基彈道導彈預警相控陣雷達(UEWR)簡介
6.6.2陸基雷達(GBR)
6.7陸基監視和跟蹤相控陣雷達的觀測空域和搜索與跟蹤方式
6.7.1雷達觀測空域
6.7.2陸基空間相控陣雷達的搜索方式
6.7.3相控陣雷達的跟蹤工作方式
6.8相控陣雷達技術的優缺點及發展趨勢
第7章數字陣列雷達
7.1概述
7.2數字陣列雷達的主要組成
7.2.1主要組成
7.2.2一部數字陣列雷達實驗樣機
7.3數字陣列雷達的陣列數字化要求
7.3.1數字陣列雷達的4種工作模式簡介
7.3.2數字陣列雷達的動態範圍
7.4數字陣列雷達中的一些關鍵器件簡介
7.5數字波束形成
7.5.1接收數字波束形成
7.5.2FPGA數字波束形成器的實現概念
7.5.3一個由FPGA結合DSP實現的數字波束形成器的例子
7.5.4一部32個通道的即插即用X波段數字波束形成接收陣列的例子
7.5.5發射數字波束形成
7.6數字雷達接收機和發射機原理
7.6.1數字接收機的組成
7.6.2幾種數字接收機方案簡介
7.6.3基於Xilinx FPGA的數字接收機簡介
7.6.4雷達數字發射機原理簡介
7.7分集的MIMO數字陣列雷達概念
7.7.1概述
7.7.2 一種采用並置天線和編碼信號的MIMO雷達
7.7.3分集的(或稱統計的)MIMO雷達
第8章脈衝壓縮雷達
8.1概述
8.2線性調頻脈衝壓縮
8.2.1線性調頻脈衝壓縮的基本原理
8.2.2線性調頻脈衝壓縮的頻譜特性
8.2.3線性調頻脈衝信號數字產生及時域壓縮處理
8.2.4線性調頻脈衝壓縮信號的頻域數字壓縮處理
8.3非線性調頻脈衝壓縮
8.3.1非線性調頻
8.3.2步進頻率調頻
8.3.3步進相位調頻
8.4相位編碼脈衝壓縮
8.4.1概述
8.4.2二相編碼信號
8.4偽隨機碼信號
8.4.4二相編碼繫統的實現
8.4.5多相編碼(Polyphase Code)信號
8.4.6一種相位編碼脈衝壓縮雷達的信號處理簡介
第9章天基雷達(SBR)繫統和技術
9.1概述
9.2SBR的類型
9.3星載監視雷達設計的基本概念和要求
9.4綜合分析
9.4.1繫統軌道要求
9.4.2天線要求
9.4.3掃描方式設計考慮
9.4.4一次雷達的總體設計考慮
9.4.5二次雷達的總體設計考慮
9.4.6旁瓣抑制問題
9.4.7頻率選擇
9.4.8軌道及高度選擇
9.4.9信息處理
9.4.10雷達信號的星上處理與地面處理
9.4.11綜合考慮和選擇
9.5天基雷達的若干例子
9.5.1SDI天基雷達
9.5.2一種低成本的空基雷達繫統概念設計
9.5.3STS交會雷達
第10章合成孔徑雷達
10.1概述
10.2合成孔徑雷達原理的直觀解釋
10.3合成孔徑雷達原理的另一種解釋
10.3.1回波信號的特性
10.3.2從頻譜分析、相關、匹配濾波角度解
釋合成孔徑原理
10.4合成孔徑雷達的工作模式
10.4.1概述
10.4.2常用的SAR工作模式簡介[35]
10.5SAR處理算法
10.5.1距離徙動概念
10.5.2距離—多普勒(RD)算法
10.5.3Chirp Scaling(CS)算法
10.5.4波數域ωK算法
10.5.5頻譜分析(SPECAN)算法
10.6常規SAR數字信號處理器
10.6.1SAR成像處理器概述
10.6.2設計SAR數字信號處理器例子
10.7合成孔徑雷達的繫統考慮
10.7.1信號強度考慮
10.7.2主要參數間的互相制約關繫
10.7.3相位誤差
10.8SAR全繫統組成
10.8.1繫統概述
10.8.2數字聯機預處理
10.8.3天線
10.8.4控制計算機
10.8.5數據處理機
10.9SAR的發展趨勢
10.9.1SAR技術現狀
10.9.2機載SAR的關鍵技術和發展趨勢
10.10逆合成孔徑雷達的基本原理簡介
10.10.1概述
10.10.2ISAR成像的機理
10.10.3ISAR成像關鍵技術簡述
10.10.4ISAR成像技術的優缺點
第11章雙基達
11.1概述
11.2雙基達的若干基本關繫
11.2.1基本要求
11.2.2距離關繫
11.2.3面積關繫
11.2.4多普勒關繫
11.3雙基達的應用
11.3.1概述
11.3.2空基有源雙基達
11.3.3潛水艇上部署雙基達
11.3.4無源雙基達
11.4地面和空間動目標監視用空間雙基
達的設計考慮
第12章超視距雷達
12.1概述
12.2超視距雷達的工作原理
12.3(天波)超視距雷達(OTHR)
12.4超視距雷達方程和主要分繫統簡介
12.4.1HF頻段的雷達方程
12.4.2發射機
12.4.3天線
12.4.4接收機—處理器
12.5一部可重定位短波超視距雷達
12.5.1簡述
12.5.2ROTHR繫統組成及其基本性能
12.5.3天波超視距雷達繫統面臨的挑戰
12.6海基微波超視距雷達和高頻表面波雷達技術
12.6.1海基微波超視距雷達
12.6.2艦載“地”波超視距雷達
第13章超寬帶雷達技術
13.1概述
13.2超寬帶雷達信號及產生方法
13.3超寬帶信號的接收機
13.4超寬帶天線
13.4.1自由空間中單個的輻射
13.4.2自由空間中的陣列的輻射
13.5超寬帶信號的處理技術
13.5.1UWB雷達信號的相干處理
13.5.2UWB信號檢測
13.6UWB雷達應用的幾個例子
13.6.1用高距離分辨力雷達實現一維成像
13.6.2探達(GPR)
13.6.3一種UWB透牆成像雷達
13.6.4機載地面透視雷達
13.6.5一種探測掠海式導彈的微波UWB雷達
13.6.6高功率微波UWB防空雷達
第14章毫米波雷達
14.1毫米波頻段劃分
14.2毫米波雷達的特性
14.2.1天線的波束寬度窄
14.2.2多普勒頻移寬
14.2.3可用帶寬大
14.3傳播效應
14.3.1衰減和反射(或散射)
14.3.2多徑效應
14.4毫米波雷達繫統的靜目標探測性能
14.4.1毫米波雷達的一次雷達方程
14.4.2用信噪比(S/N)表示雷達方程
14.5若干毫米波雷達的應用例子
14.5.1Mini-PRV毫米波監視雷達
14.5.2高精度35GHz跟蹤雷達EAGLE
14.5.3機載多傳感器中的毫米波雷達
14.5.4俄羅斯和美國的毫米波大型空間監視相控陣雷達
14.5.5美國AH-64“阿帕奇”和RAH-66“科曼奇”直升機載8毫米波火控相控陣雷達
14.5.6高分辨力機載毫米波FM-CM SAR
14.6毫米波雷達的發展趨勢
參考文獻