第1章緒論
1.1激光成像概念
1.1.1激光成像由來
1.1.2激光成像特點
1.1.3激光成像類型
1.2激光成像目標偵察概念
1.2.1激光偵察與激光成像
1.2.2激光成像目標偵察定義
1.2.3激光成像目標偵察特點
1.3激光成像目標偵察原理
1.3.1激光探測距離方程
1.3.2激光成像目標取樣
1.3.3激光成像偵察信息獲取與處理
參考文獻
第2章激光的大氣與目標調制
2.1激光的大氣與目標調制概念
2.2激光的大氣調制特性
2.2.1激光的大氣吸收特性
2.2.2激光的大氣散射特性
2.2.3激光的大氣湍流特性
2.3激光的目標調制特性
2.3.1激光的目標調制特點及其分析方法
2.3.2激光回波能量的調制特性
2.3.3激光回波波形的調制特性
2.4目標與大氣的典型調制
2.4.1目標的典型調制
2.4.2大氣的典型調制
參考文獻
第3章激光成像目標偵察繫統
3.1繫統總體組成
3.2激光發射繫統
3.3光學接收和探測繫統
3.3.1接收光學繫統
3.3.2主要技術參數
3.3.3背景光抑制
3.4光電收發校準繫統
3.4.1陣列收發光路校準
3.4.2測距準確性校準
3.4.3通道一致性校準
3.5位置姿態測量繫統
3.5.1動態差分GPS定位繫統
3.5.2INS姿態測量繫統
3.6典型激光成像目標偵察繫統
3.6.1繫統組成與功能
3.6.2主要性能參數
參考文獻
第4章偵察信息獲取與數據采集
4.1目標取樣和波束掃描
4.1.1發射取樣激光光斑特征
4.1.2動態波束掃描探測效果
4.1.3變分辨率取樣的自適應變速掃描
4.2激光成像偵察信息獲取
4.2.1陣列發射光束形成一
4.2.2激光回波陣列接收探測
4.2.3激光回波信號放大處理
4.2.4激光回波波形數字化
4.3激光成像偵察數據采集
4.3.1回波脈衝到達時刻鋻別
4.3.2多路回波時延高分辨率測量
4.3.3多路回波灰度高分辨率測量
參考文獻
第5章偵察數據處理與圖像生成
5.1偵察數據處理
5.1.1文件處理
5.1.2數據處理
5.2目標距離像與灰度像生成
5.2.1圖像生成方法
5.2.2圖像生成流程
5.3目標波形像生成
5.3.1激光回波波形表示
5.3.2基於最小二乘法的目標波形數據提取
5.3.3基於EM算法的目標波形數據提取
5.4目標層次像生成
5.4.1目標層次成像原理
5.4.2多次回波數據處理
5.4.3目標層次像生成
參考文獻
第6章偵察圖像特征提取與處理
6.1激光圖像特征分析
6.1.1回波波形寬度特征
6.1.2回波能量特征
6.1.3波形分布特征
6.1.4波形像圖像統計特征
6.2激光圖像特征提取
6.2.1基於多尺度的小波變換能量特征提取
6.2.2基於模極大值的小波變換波形分布特征提取
6.3特征的可分性測度評判
6.3.1類別可分性測度
6.3.2小波特征評價
參考文獻
第7章激光成像偵察目標特征提取
7.1目標特征提取原理
7.1.1基於回波時延和層次的目標結構特征提取
7.1.2基於回波能量的目標物理屬性特征提取
7.1.3基於回波波形的目標綜合特征提取
7.2基於回波波形的地面目標特征提取
7.2.1地面目標激光回波模型
7.2.2地面目標參數分析
7.3基於回波波形的空中目標特征提取
7.3.1空中目標激光回波表示
7.3.2空中目標距離特征提取模型
7.3.3空中目標位移特征提取模型
7.3.4空中目標姿態特征提取模型
7.4目標特征提取用基準回波脈衝
7.4.1基準回波脈衝構造原理
7.4.2基準回波脈衝構造步驟
7.4.3基準回波脈衝特性
參考文獻
第8章激光成像偵察目標檢測與定位
8.1基於距離像的目標檢測
8.1.1距離像特性分析
8.1.2距離分割與分層
8.1.3目標擬合與檢測
8.2基於波形像的遮蔽目標檢測
8.2.1目標檢測原理
8.2.2遮蔽目標激光回波模型
8.2.3遮蔽目標檢測算法
8.2.4遮蔽目標特性分析
8.2.5實驗分析
8.3激光成像偵察目標定位
8.3.1目標定位原理
8.3.2定位誤差分析
參考文獻
第9章激光成像偵察目標分類識別
9.1偵察圖像特征變換
9.2基於徑向基函數神經網絡的目標分類識別
9.2.1RBFNN分類算法
9.2.2分類識別方法
9.2.3實驗分析
9.3基於支持向量機的目標分類識別
9.3.1支持向量機分類原理
9.3.2分類器設計
9.3.3買驗分析
參考文獻
第10章激光成像目標偵察繫統誤差分析
10.1誤差來源分類
10.2數據采集誤差
10.3繫統工作誤差
10.4繫統集成誤差
參考文獻