了得網工業技術_自動控制原理（21世紀高等院校教材）

	[ 收藏 ] [ 繁体中文 ]
臺灣貨到付款、ATM、超商、信用卡PAYPAL付款，4-7個工作日送達，999元臺幣免運費　　　在線留言商品價格為新臺幣

商品搜索

类别：

关键字：

商品分类

自動控制原理（21世紀高等院校教材）
該商品所屬分類：工業技術 -> 電子通信
【市場價】	276-400元
【優惠價】	173-250元
【作者】	梅曉榕
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學圖書工業技術電子通信微電子學、集成電路（IC）
【出版社】	科學出版社
【ISBN】	9787030106216
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
【本期贈品】	①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾

版本	正版全新電子版PDF檔
您已选择：	正版全新
溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。 . 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。 . 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。 *. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。

內容介紹

開本：32開

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787030106216

叢書名：高等院校教材

作者：梅曉榕

出版社：科學出版社

出版時間：2004年03月

編輯推薦

內容簡介

本書是在哈爾濱工業大學“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎上重新編寫的，內容包括繫統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環節、計算機控制繫統、現代控制理論和基於MATLAB的繫統分析、設計和仿真。

本書可以作為高等院校“自動控制原理”課程（50～90學時）的教材，適用於電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械、航天工程、光學工程、動力機械以及工商管理等專業，也可供從事控制工程的技術人員參考。

前言
章自動控制概述
1.1 引言
1.2 自動控制繫統的初步概念
1.3 自動控制繫統的分類
1.3.1 開環控制和閉環控制
1.3.2 伺服繫統、定值控制繫統和程序控制繫統
1.3.3 控制繫統的其他類型
1.4 控制繫統的組成及對控制繫統的基本要求
1.4.1 控制繫統的基本組成
1.4.2 對控制繫統的基本要求
習題
第二章繫統的數學模型
2.1 控制繫統微分方程的建立前言
章自動控制概述
1.1 引言
1.2 自動控制繫統的初步概念
1.3 自動控制繫統的分類
1.3.1 開環控制和閉環控制
1.3.2 伺服繫統、定值控制繫統和程序控制繫統
1.3.3 控制繫統的其他類型
1.4 控制繫統的組成及對控制繫統的基本要求
1.4.1 控制繫統的基本組成
1.4.2 對控制繫統的基本要求
習題
第二章繫統的數學模型
2.1 控制繫統微分方程的建立
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 關於傳遞函數的幾點說明
2.2.3 基本環節及其傳遞函數
2.2.4 電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數
2.3 控制繫統的框圖和傳遞函數
2.3.1 框圖的概念和繪制
2.3.2 框圖的變換規則
2.3.3 閉環繫統的傳遞函數
2.3.4 框圖的化簡
2.3.5 梅森增益公式
2.3.6 機電裝置的傳遞函數
2.4 非線性方程的線性化
習題
第三章控制繫統的時域分析法
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 單位衝激響應
3.1.3 繫統的時間響應
3.1.4 時間響應的性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.2.1 一階繫統的單位階躍響應
3.2.2 一階繫統的單位斜坡響應
3.2.3 單位衝激響應
3.3 二階繫統的時域分析
3.3.1 二階繫統的典型形式
3.3.2 二階繫統的單位階躍響應
3.3.3 二階欠阻尼繫統的動態性能指標
3.3.4 二階繫統計算舉例
3.3.5 二階繫統的單位衝激響應
3.3.6 二階繫統的單位斜坡響應
3.3.7 初始條件不為零時二階繫統的時間響應
3.4 高階繫統的時間響應概述
3.5 控制繫統的穩定性
3.5.1 穩定的概念
3.5.2 線性定常繫統穩定的充分必要條件
3.5.3 勞思穩定判據
3.6 控制繫統的穩態誤差
3.6.1 穩態誤差的基本概念
3.6.2 利用終值定理求穩態誤差
3.6.3 繫統的型別與參考輸入的穩態誤差
3.6.4 擾動信號的穩態誤差
3.6.5 動態誤差繫數法
3.7 復合控制
3.7.1 按輸入補償的復合控制
3.7.2 按擾動補償的復合控制
習題
第四章根軌跡法
4.1 控制繫統的根軌跡
4.2 繪制根軌跡的基本規則
4.2.1 根軌跡的分支數
4.2.2 根軌跡的連續性與對稱性
4.2.3 根軌跡的起點和終點
4.2.4 根軌跡的漸近線
4.2.5 實軸上的根軌跡
4.2.6 根軌跡在實軸上的分離點與會合點
4.2.7 根軌跡與虛軸的交點
4.2.8 根軌跡的出射角與入射角
4.2.9 閉環極點的和與積
4.2.10 放大繫數的求取
4.3 按根軌跡分析控制繫統
習題
第五章頻率特性法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.2.1 極坐標圖
5.2.2 對數頻率特性圖
5.2.3 小相位繫統
5.2.4 Nichols圖
5.3 Nyquist穩定判據
5.3.1 完整的頻率特性極坐標圖
5.3.2 Nyquist穩定判據
5.3.3 用開環伯德圖判定閉環穩定性
5.4 控制繫統的相對穩定性
5.4.1 相位裕度
5.4.2 幅值裕度
5.5 閉環頻率特性圖
5.5.1 閉環頻率特性圖
5.5.2 等M圓
5.5.3 非單位反饋繫統的閉環頻率特性
5.6 開環頻率特性與控制繫統性能的關繫
5.6.1 控制繫統的性能指標
5.6.2 二階繫統性能指標間的關繫
5.6.3 高階繫統性能指標間的關繫
5.6.4 開環對數幅頻特性與性能指標間的關繫
5.7 控制繫統設計的初步概念
5.8 PID控制器簡述
5.8.1 比例（P）控制器
5.8.2 比例微分（PD）控制器
5.8.3 積分（I）控制器
5.8.4 比例積分（PI）控制器
5.8.5 比例積分微分（PID）控制器
5.9 超前補償
5.9.1 超前補償網絡的特性
5.9.2 超前補償網絡設計
5.10 滯後補償
5.10.1 滯後補償網絡的特性
5.10.2 滯後補償網絡設計
5.11 滯後超前補償
5.11.1 滯後超前網絡的特性
5.11.2 補償原理與步驟
5.12 串聯補償網絡的期望幅頻特性設計方法
5.13 反饋補償
5.13.1 反饋的功能
5.13.2 反饋補償網絡的設計
5.14 電子放大器的數學模型與補償方法
5.14.1 電子放大器的數學模型
5.14.2 放大器的內部補償
5.14.3 放大器的外部補償
習題
第六章典型非線性環節及其對繫統的影響
6.1 概述
6.1.1 典型非線性環節
6.1.2 非線性繫統的特點
6.2 描述函數法
6.2.1 描述函數的基本概念
6.2.2 用描述函數分析非線性繫統的穩定性
習題
第七章計算機控制繫統
7.1 計算機控制繫統概述
7.2 A/D轉換與采樣定理
7.2.1 A/D轉換
7.2.2 采樣定理
7.2.3 采樣周期的選取
7.3 D/A轉換
7.4 z變換
7.4.1 z變換
7.4.2 z變換的基本定理
7.4.3 z反變換
7.5 z傳遞函數
7.5.1 z傳遞函數的概念
7.5.2 串聯環節的脈衝傳遞函數
7.5.3 線性離散繫統的脈衝傳遞函數
7.6 線性離散繫統的穩定性
7.6.1 s平面到z平面的映射關繫
7.6.2 線性離散繫統穩定的充要條件
7.6.3 勞思穩定判據
7.7 線性離散繫統的時域分析
7.7.1 極點在z平面上的分布與瞬態響應
7.7.2 線性離散繫統的時間響應
7.7.3 線性離散繫統的穩態誤差
7.8 數字控制器的模擬化設計
7.8.1 模擬補償裝置的離散化方法
7.8.2 模擬化設計舉例
7.8.3 數字PID算式
7.8.4 PD—PID雙模控制
習題
第八章現代控制理論基礎
8.1 狀態空間法的基本概念
8.2 線性定常繫統狀態空間表達式的建立
8.2.1 根據繫統的工作原理建立狀態空間表達式
8.2.2 根據微分方程和傳遞函數建立狀態空間表達式
8.2.3 根據傳遞函數的實數極點建立狀態空間表達式
8.2.4 狀態變量的非惟一性和特征值不變性
8.2.5 狀態變量圖
8.3 由狀態空間表達式求傳遞函數
8.4 線性定常繫統狀態方程的解
8.4.1 齊次狀態方程的解
8.4.2 矩陣指數和狀態轉移矩陣的性質
8.4.3 非齊次狀態方程的解
8.5 線性定常離散繫統的狀態空間表達式
8.5.1 由差分方程或z傳遞函數建立狀態方程
8.5.2 定常繫統狀態方程的離散化
8.5.3 線性定常離散繫統狀態方程的解
8.6 李雅普諾夫穩定性分析
8.6.1 李雅普諾夫穩定性的定義
8.6.2 李雅普諾夫法（間接法）
8.6.3 李雅普諾夫第二法（直接法）
8.6.4 線性繫統的李雅普諾夫穩定性分析
8.7 線性繫統的可控性與可觀測性
8.7.1 線性繫統的可控性與可控性判據
8.7.2 線性繫統的可觀測性與可觀性判據
8.7.3 可控規範型和可觀測規範型
8.7.4 對偶原理
8.7.5 非奇異線性變換的不變特性和可控性與可觀測性判據的其他形式
8.8 線性繫統的狀態反饋與極點配置
8.8.1 狀態反饋
8.8.2 單變量控制繫統的極點配置
8.9 狀態觀測器
8.9.1 全維狀態觀測器
8.9.2 降維狀態觀測器
8.10 二次型性能指標的控制
習題
第九章基於MATLAB的繫統分析、設計與仿真
9.1 引言
9.1.1 進入MATLAB操作環境和執行MATLAB的命令與程序
9.1.2 Simulink軟件包
9.2 繫統的初步概念與數學模型
9.2.1 開環控制與閉環控制
9.2.2 繫統的穩定性
9.2.3 MATLAB函數簡介
9.2.4 繫統的數學模型
9.3 繫統的時域分析法
9.3.1 繫統的時域響應
9.3.2 線性繫統的穩定性
9.3.3 穩態誤差
9.4 根軌跡
9.4.1 根軌跡的繪制
9.4.2 基於根軌跡的繫統設計
9.5 頻率特性
9.5.1 繪制Nyquist圖
9.5.2 繪制Bode圖
9.5.3 求穩定裕度
9.6 典型

網友評論我們期待著您對此商品發表評論

相關商品

在線留言 商品價格為新臺幣

關於我們送貨時間安全付款會員登入加入會員我的帳戶網站聯盟

返回頂部

商品搜索

商品分类

【醫學】

【各大出版社】