前  言

本書版自2014年8月出版後,深受廣大嵌入式愛好者和高校師生的喜愛和推崇，已多次重印且銷售一空。同時，大家也對本書版中存在的不足提出了一些寶貴的意見與建議。另外，深圳信盈達電子有限公司的教研工程師們在教學和實踐過程中也發現本書版中也有部分內容編排的不太合理。因此，決定對本書版進行修訂，以滿足廣大嵌入式愛好者和高校電子相關專業師生的學習需要。

這次修訂不僅修改了版中發現的各種差錯，而且還對描述不夠準確、不夠嚴謹的地方進行了修正，特別對CM3核心的部分內容進行了修改與補充，使其更加準確，同時還增加了μC/OS-Ⅱ實時操作繫統在STM32上應用的詳盡描述。通過修改，力爭使本書更加實用，更加有利於讀者的動手操作與實踐。

在嵌入式產品開發過程中，實時操作繫統的應用越來越廣泛，而嵌入式實時操作種類又比較繁雜。現在出現的一個局面，就是一些讀者想學嵌入式實時操作繫統，但是不知道選擇哪一種操作繫統進行學習。編著者認為，不管哪種嵌入式操作繫統，其核心的思想都是互通的，學好一種嵌入式實時操作繫統，即使以後工作中用的是另一種，你也會很快掌握的。本書的實時操作繫統選擇的是μC/OS-Ⅱ，此實時操作繫統可謂經典中的經典。在本書中，對μC/OS-Ⅱ的講解，強調的是應用，跳過了一些煩瑣的內部實現方面的內容。

本書由楊餘柳（深圳信盈達電子有限公司）、張葉茂（南寧職業技術學院機電工程學院）和倫硯波（深圳信盈達電子有限公司）編寫。本書的修訂得到了深圳信盈達電子有限公司同仁的鼎力支持，在此特別感謝李令偉先生、牛樂樂先生和陳志發先生,還有唐繼奎、秦培良兩位工程師；也感謝電子工業出版社李樹林編輯；更感謝那些在閱讀本書的過程中發現問題並及時反饋給我們的讀者，正是有了你們的支持，我們纔有更大的動力和熱情去完善本書。

金無足赤，人無完人。本書也難免有待提高的地方，希望廣大讀者對本書中的不足給予指正，支持我們把本書修改得更加完善與適用。同時，讀者可到信盈達網站（wwwedu118com）進行意見反饋與咨詢，也可直接發郵件（yangyuliu@edu118com）給我們。

編著者