目錄

第1章信號與繫統概論
1.1引言
1.2信號的概念
1.2.1信號的定義與描述
1.2.2信號的分類
1.3典型信號及其特性
1.3.1連續時間信號
1.3.2離散時間信號
1.4信號的基本運算
1.4.1連續時間信號的基本運算
1.4.2離散時間信號的基本運算
1.5信號的分解
1.5.1直流分量與交流分量
1.5.2偶分量與奇分量
1.5.3脈衝分量線性組合
1.5.4實部分量與虛部分量
1.6繫統的概念
1.6.1繫統的定義
1.6.2繫統的描述
1.6.3繫統的分類
1.7信號與繫統分析概述
1.8本章小結
習題

第2章連續時間繫統的時域分析
2.1引言
2.2連續時間繫統的描述及響應
2.2.1連續時間LTI繫統的數學模型
2.2.2常繫數微分方程的求解
2.2.3初始條件的確定
2.3零輸入響應和零狀態響應
2.3.1零輸入響應
2.3.2零狀態響應
2.4衝激響應和階躍響應
2.4.1衝激響應
2.4.2階躍響應
2.5卷積積分及其應用
2.5.1卷積的計算
2.5.2卷積的性質
2.5.3卷積分析法
2.6單位衝激響應表示的繫統特性
2.6.1因果性
2.6.2穩定性
2.7本章小結
習題

第3章離散時間繫統的時域分析
3.1引言
3.2離散時間繫統的描述及響應
3.2.1離散時間繫統的數學模型
3.2.2常繫數差分方程的求解
3.3零輸入響應和零狀態響應
3.3.1零輸入響應
3.3.2零狀態響應
3.4單位樣值響應和單位階躍響應
3.4.1單位樣值響應
3.4.2單位階躍響應
3.5卷積和及其應用
3.5.1卷積和的定義
3.5.2卷積和的性質
3.5.3卷積和的計算
3.5.4卷積和分析法
3.6單位樣值響應表示的繫統特性
3.6.1因果性
3.6.2穩定性
3.7本章小結
習題

第4章連續時間信號與繫統的頻域分析
4.1引言
4.2信號的正交分解
4.2.1正交矢量
4.2.2正交函數集
4.2.3信號的正交分解
4.3周期信號的頻譜——傅裡葉級數
4.3.1周期信號的傅裡葉級數
4.3.2周期信號的頻譜
4.3.3常見周期信號的頻譜
4.4傅裡葉級數的性質
4.5非周期信號的頻譜——傅裡葉變換
4.5.1非周期信號的頻譜函數
4.5.2傅裡葉變換存在的條件
4.5.3常見非周期信號的頻譜
4.6傅裡葉變換的性質
4.7周期信號的傅裡葉變換
4.7.1傅裡葉級數與傅裡葉變換的關繫
4.7.2典型周期信號的傅裡葉變換
4.7.3一般周期函數的傅裡葉變換
4.8信號的功率頻譜與能量頻譜
4.8.1功率頻譜
4.8.2能量頻譜
4.9連續時間繫統的頻域分析
4.9.1連續時間繫統的頻率響應
4.9.2非周期信號激勵下的繫統響應
4.9.3周期信號激勵下的繫統響應
4.10本章小結
習題

第5章離散時間信號與繫統的頻域分析
5.1引言
5.2信號的抽樣
5.2.1連續時間信號的抽樣
5.2.2離散時間信號的抽樣
5.3離散非周期信號的頻譜——離散時間傅裡葉變換
5.3.1離散時間傅裡葉變換
5.3.2離散時間傅裡葉變換的性質
5.4離散周期信號的頻譜——離散傅裡葉級數
5.4.1離散傅裡葉級數
5.4.2離散傅裡葉級數的性質
5.5離散時間LTI繫統的頻域分析
5.5.1離散時間LTI繫統的頻率響應
5.5.2離散非周期序列通過繫統的頻域分析
5.5.3離散周期序列通過繫統響應的頻域分析
5.6本章小結
習題

第6章連續時間信號與繫統的復頻域分析
6.1引言
6.2拉普拉斯變換
6.2.1從傅裡葉變換到拉普拉斯變換
6.2.2拉普拉斯變換的收斂域
6.2.3常見信號的拉普拉斯變換
6.3拉普拉斯變換的性質
6.4拉普拉斯反變換
6.4.1部分分式法
6.4.2圍線積分法
6.5連續時間LTI繫統的復頻域分析
6.5.1連續時間LTI繫統的繫統函數
6.5.2微分方程的復頻域求解
6.5.3電路繫統的復頻域分析
6.6連續時間LTI繫統的繫統函數與繫統特性
6.6.1繫統函數的零極點分布與時域特性
6.6.2繫統函數零極點分布與繫統穩定性
6.6.3繫統函數零極點分布與頻率特性
6.7連續時間繫統的模擬
6.7.1連續繫統的連接
6.7.2連續繫統的模擬
6.8本章小結
習題

第7章離散時間信號與繫統的z域分析
7.1引言
7.2變換
7.2.1變換的定義
7.2.2變換的收斂域
7.2.3常見信號的變換
7.3變換的性質
7.4反變換
7.4.1冪級數展開法
7.4.2部分分式法
7.5離散時間繫統的域分析
7.5.1離散時間繫統的繫統函數
7.5.2差分方程的域求解
7.6離散時間繫統的繫統函數與繫統特性
7.6.1繫統函數零極點分布與時域特性
7.6.2繫統函數零極點分布與繫統穩定性
7.6.3繫統函數零極點分布與頻率特性
7.7離散時間繫統的模擬
7.7.1離散時間繫統的連接
7.7.2離散時間繫統的模擬
7.8本章小結
習題

第8章信號與繫統理論的應用
8.1引言
8.2信號的無失真傳輸
8.2.1無失真傳輸的時域條件
8.2.2無失真傳輸的頻域條件
8.3調制與解調
8.3.1正弦幅度調制
8.3.2正弦幅度解調
8.4多路復用
8.4.1頻分復用
8.4.2時分復用
8.5信號濾波
8.5.1濾波和濾波器
8.5.2理想濾波器
8.5.3模擬濾波器和數字濾波器
8.6本章小結
習題

第9章繫統的狀態變量分析
9.1引言
9.2繫統的狀態變量和狀態方程
9.2.1繫統狀態描述的基本概念
9.2.2動態方程的一般形式
9.3狀態方程的建立
9.3.1連續時間繫統狀態方程的建立
9.3.2離散時間繫統狀態方程的建立
9.4連續時間繫統狀態方程的求解
9.4.1連續時間繫統狀態方程的時間域求解
9.4.2連續時間繫統狀態方程的s域求解
9.5離散時間繫統狀態方程的求解
9.5.1離散時間繫統狀態方程的時間域求解
9.5.2離散時間繫統狀態方程的域求解
9.6繫統的可控性與可觀測性
9.6.1繫統的可控性
9.6.2繫統的可觀測性
9.6.3單輸入單輸出繫統可控與可觀性的約當規範型判據
9.7本章小結
習題

附錄A常見信號的卷積
附錄B常見非周期信號的傅裡葉變換
附錄C常見信號的拉普拉斯變換
附錄D常見序列的z變換

部分習題答案
參考文獻