內容簡介
《毫米波雷達技術與設計:車載雷達及傳感器技術的應用》著眼於自動駕駛、架空輸電線檢測、隱私空間看護、健康監測等課題,面向初學者介紹毫米波雷達的技術概要和特點。
《毫米波雷達技術與設計:車載雷達及傳感器技術的應用》共7章,主要內容包括毫米波技術和雷達技術基礎,毫米波雷達技術概要,以及車載毫米波雷達、高壓輸電線檢測、看護傳感器、生理信息監測等新技術應用。
目錄
目錄
第1章 毫米波技術基礎 1
1.1 電磁波與無線電波 3
1.1.1 反射與透射 4
1.1.2 衍射 5
1.2 無線電波的大氣衰減 7
1.3 毫米波的特征與應用 9
參考文獻 11
第2章 雷達技術基礎 13
2.1 雷達的組成和工作原理 15
2.1.1 雷達繫統概述 15
2.1.2 檢測距離與小檢測距離 16
2.1.3 距離分辨率 17
2.1.4 方位(角度)分辨率 17
2.2 雷達方程 17
2.2.1 雷達方程概述 17
2.2.2 雷達截面積 21
2.2.3 雜波 23
2.3 雷達的體制 25
2.3.1 脈衝雷達 25
2.3.2 多普勒雷達 26
2.3.3 調頻連續波(FM-CW)雷達 27
2.3.4 雙頻雷達 29
2.3.5 快速線性調頻信號(FCM)雷達 29
2.3.6 頻率步進雷達 32
2.4 雷達的性能 34
2.4.1 距離分辨率 34
2.4.2 方位分辨率 35
2.5 先進雷達技術 35
2.5.1 超寬帶技術 36
2.5.2 先進天線技術 36
2.6 雷達信號處理技術 38
參考文獻 40
第3章 毫米波雷達技術概要 41
3.1 毫米波雷達概述 43
3.2 散射、透射特性 44
3.2.1 散射特性 44
3.2.2 透射衰減特性 47
3.3 雷達截面積 51
3.3.1 測量方法 51
3.3.2 RCS特性 53
3.4 雜波的歸一化RCS 63
參考文獻 66
第4章 車載毫米波雷達 67
4.1 安全駕駛輔助技術課題 69
4.2 基本性能 70
4.3 側視技術 75
4.3.1 側視雷達技術例 175
4.3.2 側視雷達技術例 279
4.4 自車定位技術 81
4.4.1 相對位置估計 81
4.4.2 位置估計 85
4.4.3 路面拋灑物檢測 86
參考文獻 89
第5章 高壓輸電線檢測 91
5.1 高壓輸電線檢測技術課題 93
5.2 高壓輸電線檢測技術概要 94
5.3 相關處理算法 97
5.4 檢測特性 100
附錄 108
參考文獻 109
第6章 看護傳感器 111
6.1 看護傳感器的技術課題 113
6.2 狀態監視技術 113
6.2.1 狀態監視技術課題 113
6.2.2 看護技術 114
6.2.3 檢測特性 118
6.3 浴室內看護技術 120
6.3.1 浴室內看護技術課題 120
6.3.2 看護技術 120
6.3.3 檢測性能 121
6.4 衛生間內看護技術 124
6.4.1 衛生間內看護課題 124
6.4.2 看護技術 124
6.4.3 檢測特性 124
參考文獻 128
第7章 生理信息監測 129
7.1 生理信息監測技術課題 131
7.2 呼吸監測 131
7.2.1 呼吸監測技術 131
7.2.2 檢測特性 132
7.3 心跳監測 138
7.3.1 心跳監測技術 138
7.3.2 檢測特性 144
參考文獻 149